[发明专利]一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机

权利要求书

1.一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：包括修剪装置和爬树装置，所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述支撑机架固定在爬树装置上，该支撑机架上设有切割驱动电机，所述链条式切割刀沿着切割刀架的形状设置并将首尾两端固定在切割刀架上，所述切割刀架可转动地安装在支撑刀架上；

所述爬树装置包括机架、第一同步带、第二同步带、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置，所述机架两个框架呈直角组合而成，该机架的直角连接处形成置物空间，并设有隔板将该置物空间隔成若干层，所述爬升驱动电机固定在该置物空间内，所述第一同步带内设有第一上同步轮和第一下同步轮并通过第一上同步轮的转动带动第一同步带的转动，所述第二同步带内设有第二上同步轮和第二下同步轮并通过第二下同步轮带动第二同步带的转动，所述爬升驱动电机通过设置第一直角减速器与第一上同步轮连接并通过带动第一同步带转动从而带动第一下同步轮的转动，所述第一同步带和第二同步带分别位于组成机架的两个框架内，所述第一下同步轮连接有左锥齿轮轴，第二下同步轮连接有右锥齿轮轴，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴均位于置物空间内并呈直角适配设置，通过第一下同步轮带动左锥齿轮轴转动从而带动右锥齿轮轴和第二同步带转动；

所述夹紧装置上端紧贴树干外表面，下端偏离树干外表面；修枝机第一同步带22和第二同步带上端偏离树干外表面，下端紧贴树干外表面，使得修枝机中心偏置在机器的一侧；

所述提手固定设置在机架的中上部，所述电动推杆的一端铰接在机架的隔板上，该电动推杆的另一端与夹紧装置连接，所述夹紧装置还与第二同步带所在的框架外侧铰接，夹紧装置上设有夹紧驱动电机和夹紧同步轮，通过电动推杆的伸缩调节夹紧装置在爬树过程中与树的夹紧程度。

2.根据权利要求1所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述切割驱动电机有两个并分别设置在支撑机架的上方的两端，两个切割驱动电机的下方连接有切割转轴，该切割转轴可随着对应的切割驱动电机转动且设置在支撑机架上，所述切割刀架固定在切割转轴上并能随着切割转轴的转动实现开合。

3.根据权利要求2所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述切割刀架有两个且均呈相对的圆弧形，两个切割刀架呈上下相错设置；所述链条式切割刀由若干个链条单元组成，一个所述链条单元包括内链节、外链节和刀片，所述内链节和外链接交替连接，所述刀片呈尖齿状固定在外链节上方并连接成锯齿状切割刀条，所述内链节为内链底板上设置两个内链杆，所述外链节包括外链上底板和外链下底板以及连接外链上底板和外链下底板的两个杆套，每一个外链节上的一个杆套可转动地套设在上一个内链节的一个内链杆上，另一个套杆可转动地套设在下一个内链节的一个内链杆上，以此形成链条式切割刀。

4.根据权利要求1所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述机架包括第一框体和第二框体，所述第一框体和第二框体垂直设置并通过若干层隔板连接固定，所述第一同步带和第二同步带分别置于第一框体和第二框体内形成直角式的爬升机构；

所述隔板共四层将置物空间隔离成三层，所述第一直角减速器位于第一层并通过在第一框体上设置穿孔与第一上同步轮连接，所述爬升驱动电机贯穿在中间两层隔板上固定并与第一直角减速器连接，这两层隔板向外延伸设有第一铰接耳，所述电动推杆铰接在第一铰接耳上，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴设置在最底层隔板上方并通过在第一框体和第二框体上设置穿孔分别与第一下同步轮和第二下同步轮连接；

所述第二框体的的侧边上设有第二铰接耳。

5.根据权利要求4所述的一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：所述电动推杆有两个，所述第一铰接耳共有四个，两个第一铰接耳之间铰接固定一个电动推杆，所述第二铰接耳有两个。