[发明专利]一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机

说明书

本发明公开了一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括修剪装置和爬树装置；所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述爬树装置包括机架、左上同步轮、第一同步带、第一下同步轮、右上同步轮、第二同步带、第二下同步轮、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置。本发明提供一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，修剪装置采用链条式切割刀能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况；爬树装置采用同步带与树干接触，且通过合理的中心布置能够利用自身重力增加爬升力，实现快速爬树修枝。

技术领域

本发明涉及树枝修剪生产设备技术领域，特别涉及一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机。

背景技术

对生长期的林木进行适时的修枝，不仅可以减少衰老枝条对阳光的遮挡，提高林木间空气的流动，增强林木的光合作用，提高林木的产量；而且可以提高林木的通直度，减少节眼，是获得优质木材的有效手段。我国南方大面积种植有以桉树为主的速生林木，随着桉树由纸质用材向锯材用材的转变，对桉树林木进行适时的修枝成了当前活跃的话题，针对人工修枝的作业效率低下且成本逐年上涨的问题，近年来，国内不少高校、科研院所以及生产企业设计开发了一定量的机型，可见于申请号2016203068481、申请号2018209669240、申请号2018108183117、申请号2018104681999的专利等等，这些机型或者螺旋上树修枝或者间歇上树修枝，工作效率还有待进一步提高，发明人在申请号为2017214545991的专利提供了一种自动上树修枝的桉树修枝，该机在使用中发现存在爬树装置与树干接触应力较大，会部分伤及树皮，并且不能较好地利用自身重力提高爬升力的问题，因此，有必要提供一种能够解决上述问题的修枝装置。

发明内容

本发明的目的提供一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，该桉树修枝机解决了爬树装置与树干接触应力较大造成损伤树皮的问题且其修剪装置能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况，同时能够利用自身重力增加爬升力，快速爬树修枝，解决了上述背景技术提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，其特征在于：包括修剪装置和爬树装置，所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述支撑机架固定在爬树装置上，该支撑机架上设有切割驱动电机，所述链条式切割刀沿着切割刀架的形状设置并将首尾两端固定在切割刀架上，所述切割刀架可转动地固定在支撑刀架上；

所述爬树装置包括机架、第一同步带、第二同步带、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置，所述机架两个框架呈直角组合而成，该机架的直角连接处形成置物空间，并设有隔板将该置物空间隔成若干层，所述爬升驱动电机固定在该置物空间内，所述第一同步带内设有第一上同步轮和第一下同步轮并通过第一上同步轮的转动带动第一同步带的转动，所述第二同步带内设有第二上同步轮和第二下同步轮并通过第二下同步轮带动第二同步带的转动，所述爬升驱动电机通过设置第一直角减速器与第一上同步轮连接并通过带动第一同步带转动从而带动第一下同步轮的转动，所述第一同步带和第二同步带分别位于组成机架的两个框架内，所述第一下同步轮连接有左锥齿轮轴，第二下同步轮连接有右锥齿轮轴，所述左锥齿轮轴和右锥齿轮轴均位于置物空间内并呈直角适配设置，通过第一下同步轮带动左锥齿轮轴转动从而带动右锥齿轮轴和第二同步带转动；

所述提手固定设置在机架的中上部，所述电动推杆的一端铰接在机架的隔板上，该电动推杆的另一端与夹紧装置连接，所述夹紧装置还与第二同步带所在的框架外侧铰接，夹紧装置上设有夹紧驱动电机和夹紧同步轮，通过电动推杆的伸缩调节夹紧装置在爬树过程中与树的夹紧程度。

所述切割驱动电机有两个并分别设置在支撑机架的上方的两端，两个切割驱动电机的下方连接有切割转轴，该切割转轴可随着对应的切割驱动电机转动且设置在支撑机架上，所述切割刀架固定在切割转轴上并能随着切割转轴的转动实现开合。