[发明专利]一种鞋面施胶方法及施胶装置

权利要求书

1.一种鞋面施胶方法，其特征在于：施胶步骤包括：

S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～10mm，确定滚胶轨迹（3’）;

S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;

S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～30mm，确定喷胶轨迹(4’)；

S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。

2.根据权利要求1所述的鞋面施胶方法,其特征在于：所述滚胶装置包括壳体、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮、用于供给胶水的胶水管，所述壳体设置于固定板上，所述滚胶轮可转动设置于所述壳体上，所述胶水管固定设置于所述壳体上，所述胶水管的出胶口设置于所述滚胶轮上，所述壳体上设置于用于驱动所述滚胶轮滚动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的鞋面施胶方法,其特征在于：所述壳体与滚胶轮之间设有控制滚胶厚度的控制轮，所述控制轮可上下升降设于所述壳体上,所述滚胶轮上设置有用于容纳胶水的容胶槽。

4.根据权利要求2所述的鞋面施胶方法,其特征在于：所述壳体上设置有用于缓冲滚胶轮与鞋面的接触压力的恒压缓冲装置，所述恒压缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板，所述第一缓冲板固定设置于所述固定板上，所述第二缓冲板固定设置于所述壳体上，所述第一缓冲板上开设有供所述壳体穿过的开口，所述第一缓冲板上开设有若干第一开孔，所述第二缓冲板上开设有若干第二开孔，所述第一开孔、第二开孔内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设置于所述第一开孔内，另一端固定设置于所述第二开孔内，所述第一缓冲板、第二缓冲板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆。

5.一种用于上述权利要求1鞋面施胶的鞋面施胶装置，其特征在于：包括关节机器人，所述关节机器人的机械手未端设有固定板，所述固定板一端设置有用于对鞋面进行滚胶的滚胶装置、另一端用于对鞋面进行喷胶的喷胶装置。

6.根据权利要求5所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述滚胶装置包括壳体、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮、用于供给胶水的胶水管，所述壳体设置于所述固定板上，所述滚胶轮可转动设置于所述壳体上，所述胶水管固定设置于所述壳体上，所述胶水管的出胶口设置于所述滚胶轮上，所述壳体上设置于用于驱动所述滚胶轮滚动的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的外壳固定设置于所述壳体上，所述电机的旋转轴穿进所述壳体内部，所述旋转轴的自由端固定设置有第一齿轮，所述壳体内部设置有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴可转动设置于所述壳体上，所述第一销轴一端可转动设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述第一销轴的另一端设置有第一同步轮，所述第二销轴一端穿出所述壳体与所述滚胶轮固定连接，所述第二销轴的另一端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮上绕设有同步带。

8.根据权利要求6所述的一种鞋面施胶装置，其特征在于：所述壳体与滚胶轮之间设有控制滚胶厚度的控制轮，所述控制轮可上下升降设于壳体上,所述滚胶轮上设置有用于容纳胶水的容胶槽。