[发明专利]一种鞋面施胶方法及施胶装置

说明书

本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶方法及施胶装置，施胶步骤包括：S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定滚胶轨迹（3’）;S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定喷胶轨迹(4’)；S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。

技术领域

本发明涉及鞋类制造行业技术领域，特别涉及一种鞋面施胶方法及施胶装置。

背景技术

在鞋类生产过程中，不管是硫化鞋还是冷粘鞋，鞋面施胶工序是非常重要且复杂的工序，是粘接鞋面和鞋底的关键工序，根据鞋面种类、材质的不同，每只鞋面需要经过2—5次的施胶工艺，由于施胶工序较为复杂，传统的鞋面施胶工艺都是靠人工操作完成，人工操作不仅存在生产效率低下，质量不稳定等问题，还会因胶粘剂含有有毒成分，给操作工人的身体健康带来危害。

为了解决上述技术问题，目前市场上已经出现了一种自动喷胶单元，该单元采用3D视觉扫描系统，自动生成喷胶轨迹，采用联动胶枪，将胶枪装夹于关节机器人末端，通过关节喷胶机器人实现胶枪沿着喷胶轨迹完成鞋面喷胶，虽然可以解决人工操作的生产效率低下、质量不稳定，以及危害操作工人的身体健康的问题，但是该单元在操作过程中仍然存在一些问题，现结合附图图1至图2对问题进行说明：

1、该单元采用联动胶枪，单点同时控制出胶和雾化气输出，在喷嘴形成扇形圆锥胶雾对鞋面施胶区域2’，该喷胶方式存在操作误差，在施胶区域2’内容易出现喷胶不均匀，使施胶区域2’的胶线边缘线1’为不规则的曲线，影响鞋子整体美观和产品质量。

2、该单元采用的3D视觉扫描系统对输出的喷胶轨迹4’有一定误差，再加上供胶压力、雾化压力等喷胶工艺参数也对喷胶扇形角影响较为复杂以及在喷胶工艺参数影响下，最终喷胶区域胶线边缘线1’的轮廓曲线误差被进一步放大，容易造成喷胶效果不符合生产要求从而增加出现残次品概率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶方法及施胶装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为: 一种鞋面施胶方法，施胶步骤包括：

S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～10mm，确定滚胶轨迹（3’）;

S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;

S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置0～30mm，确定喷胶轨迹(4’)；

S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。

进一步改进的是：所述滚胶装置包括壳体、用于对鞋面进行滚胶的滚胶轮、用于供给胶水的胶水管，所述壳体设置于固定板上，所述滚胶轮可转动设置于所述壳体上，所述胶水管固定设置于所述壳体上，所述胶水管的出胶口设置于所述滚胶轮上，所述壳体上设置于用于驱动所述滚胶轮滚动的驱动装置。

进一步改进的是：所述壳体与滚胶轮之间设有控制滚胶厚度的控制轮，所述控制轮可上下升降设于所述壳体上,所述滚胶轮上设置有用于容纳胶水的容胶槽。