[发明专利]移动机器人自主乘坐电梯系统

权利要求书

1.一种移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于，包括：

电梯按钮按压模块(10)，适于安装在电梯楼层控制面板(20)上，

所述电梯按钮按压模块(10)与移动机器人(1)无线通信，适于根据所述移动机器人(1)发出的指令按压所述电梯楼层控制面板(20)上的相应的电梯按钮(21、22)，以呼叫电梯轿厢。

2.根据权利要求1所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于，所述电梯按钮按压模块(10)包括：

壳体(100)，适于安装在所述电梯楼层控制面板(20)上，具有面对所述电梯楼层控制面板(20)的背面(120)和背对所述电梯楼层控制面板(20)的正面(110)；

虚拟手指(111、112)，设置在所述壳体(100)的背面(120)，可相对于所述壳体(100)移动；

驱动机构，设置在所述壳体(100)中，用于驱动所述虚拟手指(111、112)移动；和

控制器，设置在所述壳体(100)中，用于对所述驱动机构进行控制，

所述控制器与所述移动机器人(1)无线通信，适于根据所述移动机器人(1)发出的指令对所述驱动机构进行控制，所述驱动机构适于在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指(111、112)移动，以按压所述电梯楼层控制面板(20)上的相应的电梯按钮(21、22)。

3.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：

所述电梯按钮按压模块(10)还包括虚拟按钮(101、102)，所述虚拟按钮(101、102)设置在所述壳体(100)的正面(110)，

当所述虚拟按钮(101、102)被按下时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指(111、112)去按压所述电梯楼层控制面板(20)上的、与被按下的虚拟按钮(101、102)对应的电梯按钮(21、22)。

4.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：

所述电梯按钮按压模块(10)还包括显示器(103)，所述显示器(103)设置在所述壳体(100)的正面(110)，用于显示所述电梯按钮按压模块(10)和/或电梯的工作状态。

5.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：

所述电梯按钮按压模块(10)还包括数据接口(105)，所述电梯按钮按压模块(10)适于通过所述数据接口(105)连接至外部设备。

6.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：

所述电梯按钮按压模块(10)还包括电源开关(104)，所述电源开关(104)设置在所述壳体(100)的顶部，用于控制向所述电梯按钮按压模块(10)供电。

7.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：

所述移动机器人自主乘坐电梯系统还包括传感器(40)，所述传感器(40)设置在电梯楼层门的附近，并连接至所述电梯按钮按压模块(10)的控制器，用于检测所述电梯楼层门是否打开。

8.根据权利要求7所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：

当所述传感器(40)检测到所述电梯楼层门已经打开时，所述电梯按钮按压模块(10)的控制器通知所述移动机器人(1)可以进入电梯轿厢。

9.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：

所述电梯按钮(21、22)包括设置在所述电梯楼层控制面板(20)上的电梯上升按钮(21)和电梯下降按钮(22)；

所述电梯按钮按压模块(10)适于按压所述电梯楼层控制面板(20)上的电梯上升按钮(21)和电梯下降按钮(22)。