[发明专利]移动机器人自主乘坐电梯系统

说明书

本发明公开了一种移动机器人自主乘坐电梯系统，包括：电梯按钮按压模块，适于安装在电梯楼层控制面板上。所述电梯按钮按压模块与移动机器人无线通信，适于根据所述移动机器人发出的指令按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮，以呼叫电梯轿厢。在本发明中，移动机器人可以通过移动机器人自主乘坐电梯系统实现自主乘坐电梯，因此，本发明扩大了机器人的应用范围，而且不需要对电梯自身进行任何改动，不会对电梯的安全性造成任何影响。

技术领域

本发明涉及一种移动机器人自主乘坐电梯系统。

背景技术

电梯是一个特种专用设备，为了保证电梯的安全性，不容许第三方对电梯进行任何改动，因此，在现有技术中，移动机器人不能通过与电梯控制系统进行通信来控制电梯。这导致移动机器人只能在同一个楼层里移动，不能通过自主乘坐电梯移动到另一个楼层。如果要移动到另一个楼层，必须要通过工人手动操作电梯才能将它运送到另一个楼层，这限制了移动机器人的应用。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种移动机器人自主乘坐电梯系统，包括：电梯按钮按压模块，适于安装在电梯楼层控制面板上。所述电梯按钮按压模块与移动机器人无线通信，适于根据所述移动机器人发出的指令按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮，以呼叫电梯轿厢。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块包括：壳体，适于安装在所述电梯楼层控制面板上，具有面对所述电梯楼层控制面板的背面和背对所述电梯楼层控制面板的正面；虚拟手指，设置在所述壳体的背面，可相对于所述壳体移动；驱动机构，设置在所述壳体中，用于驱动所述虚拟手指移动；和控制器，设置在所述壳体中，用于对所述驱动机构进行控制，所述控制器与所述移动机器人无线通信，适于根据所述移动机器人发出的指令对所述驱动机构进行控制，所述驱动机构适于在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指移动，以按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括虚拟按钮，所述虚拟按钮设置在所述壳体的正面，当所述虚拟按钮被按下时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指去按压所述电梯楼层控制面板上的、与被按下的虚拟按钮对应的电梯按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括显示器，所述显示器设置在所述壳体的正面，用于显示所述电梯按钮按压模块和/或电梯的工作状态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括数据接口，所述电梯按钮按压模块适于通过所述数据接口连接至外部设备。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮按压模块还包括电源开关，所述电源开关设置在所述壳体的顶部，用于控制向所述电梯按钮按压模块供电。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机器人自主乘坐电梯系统还包括传感器，所述传感器设置在电梯楼层门的附近，并连接至所述电梯按钮按压模块的控制器，用于检测所述电梯楼层门是否打开。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述传感器检测到所述电梯楼层门已经打开时，所述电梯按钮按压模块的控制器通知所述移动机器人可以进入电梯轿厢。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯按钮包括设置在所述电梯楼层控制面板上的电梯上升按钮和电梯下降按钮；所述电梯按钮按压模块适于按压所述电梯楼层控制面板上的电梯上升按钮和电梯下降按钮。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述虚拟手指包括第一虚拟手指和第二虚拟手指，所述第一虚拟手指用于按压所述电梯上升按钮，所述第二虚拟手指用于按压所述电梯下降按钮。