[发明专利]加料流量取决于流体输出孔速度的流体产品涂敷装置

权利要求书

1.一种将至少一种流体产品涂敷在基底(4)上的涂敷装置(16)，包括：

-通过使所述流体产品成形而将所述流体产品涂敷于所述基底(4)上的涂敷部件(30)，所述涂敷部件(30)具有供所述流体产品排出所述涂敷装置(16)的出料孔(32)；

-针对至少一种流体产品的调节件(36)，所述调节件能够根据所述调节件(36)的命令输入，对所述流体产品通过所述出料孔(32)的加料流量进行调节；以及

-用于确定所述命令输入并将所述命令输入提供给所述调节件(36)的命令单元(38)，

其特征在于，所述涂敷装置(16)还包括能够确定所述出料孔(32)相对于惯性参考物的实测速度的测速器(34)，所述命令单元(38)配置为根据所述实测速度确定所述命令输入，且所述命令单元(38)离所述测速器(34)的距离小于5cm以及所述命令单元(38)离所述调节件(36)的距离小于10cm。

2.根据权利要求1所述的涂敷装置(16)，其特征在于，所述命令输入适于使得所述流体产品的加料流量与所述出料孔的实测速度之比基本恒定。

3.根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)，其特征在于，所述测速器(34)包括至少一个加速度计(40)。

4.根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)，其特征在于，所述测速器(34)包括至少一个陀螺仪(42)。

5.根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)，其特征在于，所述测速器(34)包括磁力计(44)。

6.根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)，其特征在于，所述测速器(34)离所述出料孔(32)的距离小于15cm。

7.根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)，其特征在于，所述调节件(36)离所述出料孔(32)的距离小于15cm。

8.根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)，其特征在于，所述流体产品的黏度介于3000mPa·s和300000mPa·s之间。

9.一种将流体产品涂敷在基底(4)上的涂敷机器人(8)，其特征在于，包括：框架；具有多个彼此铰接的臂节(22)的关节臂(20)；安装于所述关节臂(20)一端的腕部(24)；以及根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)，其中，所述涂敷装置(16)的涂敷部件(30)安装于所述腕部(24)的远端。

10.根据权利要求9所述的涂敷机器人(8)，其特征在于，所述命令单元(38)安装于所述腕部(24)上，或者安装于离所述腕部(24)最近的臂节(22)上。

11.根据权利要求9所述的涂敷机器人(8)，其特征在于，所述测速器(34)安装于所述涂敷部件(30)上。

12.根据权利要求9所述的涂敷机器人(8)，其特征在于，所述实测速度由所述出料孔(32)相对于所述框架的速度构成。

13.一种将流体产品涂敷在基底(4)上的方法(100)，其特征在于，依次包括如下步骤：

-提供(110)根据权利要求1或2所述的涂敷装置(16)；

-以第一加料流量通过所述出料孔(32)加料(159)所述流体产品，其中，所述出料孔(32)以第一速度移动；

-改变(160)所述出料孔(32)的速度；以及

以与所述第一加料流量不同的第二加料流量通过所述出料孔(32)加料(179)所述流体产品。