[发明专利]一种车队协同驾驶异常监控方法及系统

说明书

本申请的实施方式提供了一种车队协同驾驶异常监控方法及系统，该车队协同驾驶异常监控方法包括：单车管理器采集相应车辆的运行数据，并根据所述运行数据分析相应车辆的工作状态；其中，单车管理器与车队中的车辆相对应；单车管理器将相应车辆的工作状态发送给车队管理器；车队管理器根据车队中各个车辆的工作状态，为各个车辆制定综合驾驶策略并将其发送给单车管理器；单车管理器根据为相应车辆制定的综合驾驶策略，控制相应车辆的驾驶行为。本申请为车队协同驾驶提供了较为安全和可靠的异常解决方案，能够让车队协同驾驶更加安全和高效，有利于缓解交通压力，节省运输成本。

技术领域

本申请的实施方式涉及自动驾驶技术领域，更具体地，本申请的实施方式涉及一种车队协同驾驶异常监控方法及系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

车队协同驾驶是指多辆车基于自动驾驶技术和低延迟通信技术的支持，以极小的车距尾随形式的编队状态。在车队中，车距远远低于一般意义上的安全行驶车距，仅为20米甚至更短，极小的车距会使领航车破开的气流，在车尾直接被第二辆车接纳，而不会形成低压的涡流区，从而有效地降低了整个车队在行驶过程中的空气阻力总值。以奔驰自动行驶卡车车队为例，厂方表示以队列状态行驶所减少的阻力，可以节约近10％的油耗。

车队协同驾驶技术要求车队中的车辆之间能够实时进行信息交互，以使车队中所有车辆可以保持行为的一致性，例如同时加速、减速以维持跟车距离，同时变道以维持车队形等。

发明内容

现有的车队协同驾驶解决方案多为单个车辆依靠本地车载传感器的感知结果做出决策，即依靠单车智能来保证本车与其他车之间的位置关系。这类解决方案中，由于车队中每个车辆都仅依靠自身做出的决策实施驾驶行为，没有考虑车队中其他车辆的运行情况，一旦某个车辆发生设备故障或车辆之间的通信发生故障，而该故障没有被队内其他车辆检测到，整个车队的稳定、安全及协同驾驶就会受到影响。

为此，非常需要一种车队协同驾驶异常监控方法，用于监控车队内各个车辆的运行情况，并从整个车队协同驾驶的全局出发，为每个车辆制定驾驶策略，以确保车队能够稳定安全地协同驾驶。

鉴于上述问题，本申请提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车队协同驾驶异常监控方法及系统。

在本申请实施方式的第一方面中，提供了一种车队协同驾驶异常监控方法，包括：

单车管理器采集相应车辆的运行数据，并根据所述运行数据分析相应车辆的工作状态；其中，单车管理器与车队中的车辆相对应；

单车管理器将相应车辆的工作状态发送给车队管理器；

车队管理器根据车队中各个车辆的工作状态，为各个车辆制定综合驾驶策略并将其发送给单车管理器；

单车管理器根据为相应车辆制定的综合驾驶策略，控制相应车辆的驾驶行为。

在本申请实施方式的第二方面中，提供了一种车队协同驾驶异常监控系统，包括：单车管理器和车队管理器，所述单车管理器和车队管理器，用于执行如前所述的车队协同驾驶异常监控方法。

借助于上述技术方案，本申请为车队协同驾驶提供了较为安全和可靠的异常解决方案，能够让车队协同驾驶更加安全和高效，有利于缓解交通压力，节省运输成本。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明