[发明专利]一种用于四驱混合动力汽车的能量管理方法、系统及设备

权利要求书

1.一种用于四驱混合动力汽车的能量管理方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的驾驶模式信息；

获取所述当前车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车速、电池SOC和驾驶员需求转矩；

根据获取的所述驾驶模式信息和所述车辆信息，确定所述当前车辆的动力总成模式；

根据所述动力总成模式和所述车辆信息，调取对应的动力源之间的转矩和转速管理策略进行动力源之间的转矩和转速的分配；

所述获取当前车辆的驾驶模式信息，包括：

获取所述当前车辆的驾驶模式选择信息；

根据所述驾驶模式选择信息，判断所述当前车辆的驾驶模式是否为常规模式；

若否，则判定所述当前车辆的驾驶模式为越野模式；

所述根据获取的所述驾驶模式信息和所述车辆信息，确定所述当前车辆的动力总成模式，包括：

当所述当前车辆的驾驶模式为常规模式时，根据预设的第一判断条件确定所述当前车辆的动力总成模式；

当所述当前车辆的驾驶模式为越野模式时，根据预设的第二判断条件确定所述当前车辆的动力总成模式；

其中，所述第一判断条件包括：当SOCSOCTar_Norm且Tq_Drv≤Tq_NormEv时，判定所述动力总成模式为纯电动模式；当SOCSOCTarNorm且Tq_Drv≤Tq_NormEv时，判定所述动力总成模式为串联模式；当Tq_NormEvTq_Drv≤Tq_ChrgLow时，判定所述动力总成模式为并联模式；当Tq_ChrgLowTq_Drv≤Tq_ChrgHigh时，判定所述动力总成模式为纯发动机模式；当Tq_ChrgHighTq_Drv时，判定所述动力总成模式为联合驱动模式；

所述第二判断条件包括：当SOCSOCTar_Cross且Tq_Drv≤Tq_CrossEv时，判定所述动力总成模式为纯电动模式；当SOCSOCTar_Cross且Tq_Drv≤Tq_CrossEv时，判定所述动力总成模式为串联模式；当Tq_CrossEvTq_Drv≤Tq_ChrgLow时，判定所述动力总成模式为并联模式；当Tq_ChrgLowTq_Drv≤Tq_ChrgHigh时，判定所述动力总成模式为纯发动机模式；当Tq_ChrgHighTq_Drv时，判定所述动力总成模式为联合驱动模式；

其中，SOC为电池SOC，SOCTar_Norm为常规模式下的电池目标SOC，Tq_Drv为驾驶员需求转矩，Tq_NormEv为常规模式下纯电动模式下的最大转矩，Tq_ChrgLow为发动机最佳工作区域的转矩下限值，Tq_ChrgHigh为发动机最佳工作区域的转矩上限值，SOCTar_Cross为越野模式下的电池目标SOC，Tq_CrossEv为越野模式下纯电动模式下的最大转矩。