[发明专利]一种智能电路板焊锡机器人有效
申请号: | 201910198553.5 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN109848503B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 汪光宏 | 申请(专利权)人: | 江西众达泰科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06 |
代理公司: | 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 | 代理人: | 罗茶根 |
地址: | 343400 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 电路板 焊锡 机器人 | ||
1.一种智能电路板焊锡机器人,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有支撑腿(2),所述支撑腿(2)的顶部固定连接有辅助外框(3),所述支撑底板(1)顶部的中间位置固定连接有支撑竖架(4),所述支撑竖架(4)靠近顶部的位置固定连接有连接横杆(5),所述连接横杆(5)内部的横向转动连接有传动丝杆(6),所述传动丝杆(6)的外部表面套设且螺纹连接有传动外套块(7),所述传动外套块(7)的底端固定连接有升降器(8),所述升降器(8)的底部固定连接有焊锡机构(9),所述辅助外框(3)内部靠近底端的横向位置转动连接有调节丝杆(10),所述调节丝杆(10)的外部表面套设且螺纹连接有调节外滑块(11),所述调节外滑块(11)顶部的右侧固定连接有红外线接收器(12),所述调节外滑块(11)的顶部且位于红外线接收器(12)的左侧固定连接有通风喷管(13),所述辅助外框(3)内部的左侧壁固定连接有通风泵(15),所述通风泵(15)的输出端连通有波纹连通管(14),所述波纹连通管(14)远离通风泵(15)的一端与通风喷管(13)连通,所述支撑底板(1)顶部的中间位置固定连接有总控制器(16),所述辅助外框(3)内部的底端均匀固定连接有支撑滚轮(17),所述辅助外框(3)顶部的中间位置固定连接有顶插槽(18),所述辅助外框(3)内部顶端且位于顶插槽(18)的左右两侧均固定连接有上限制机构(19);
所述焊锡机构(9)包括操作顶板(901),所述操作顶板(901)的顶部与升降器(8)的输出端固定连接,所述操作顶板(901)底端的右侧固定连接有红外线传感器(902),所述红外线传感器(902)与红外线接收器(12)对应设置,所述操作顶板(901)的底部且靠近中间位置的两侧均固定连接有侧滑轨道(903),所述侧滑轨道(903)的内部滑动连接有限制滑块(904),所述限制滑块(904)之间固定连接有支撑挡板(905),所述支撑挡板(905)的顶部通过挤压弹簧(906)与操作顶板(901)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人,其特征在于:所述操作顶板(901)底部且位于侧滑轨道(903)右侧的位置固定连接有挂杆(907),所述挂杆(907)的底端固定连接有焊锡机(908)。
3.根据权利要求2所述的一种智能电路板焊锡机器人,其特征在于:所述焊锡机(908)的中间位置固定连接有梯形烙铁头(909),所述支撑挡板(905)底部的中间位置固定连接有锡条(910)。
4.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人,其特征在于:所述辅助外框(3)右侧的中间位置固定连接有侧插槽(20),所述辅助外框(3)内部的左侧固定连接有电路板限制块(21)。
5.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人,其特征在于:所述连接横杆(5)的顶部固定连接有第一电动机(22),所述第一电动机(22)的输出轴上固定连接有第一主动轮(23)。
6.根据权利要求5所述的一种智能电路板焊锡机器人,其特征在于:所述传动丝杆(6)的左侧轴心处固定连接有第一从动轮(24),所述第一从动轮(24)通过第一皮带(25)与第一主动轮(23)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人,其特征在于:所述辅助外框(3)内部左侧靠近下方的位置固定连接有第二电动机(26),所述第二电动机(26)的输出轴上固定连接有第二主动轮(27)。
8.根据权利要求7所述的一种智能电路板焊锡机器人,其特征在于:所述调节丝杆(10)的左侧轴心处固定连接有第二从动轮(28),所述第二从动轮(28)通过第二皮带(29)与第二主动轮(27)传动连接。
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