[发明专利]一种智能电路板焊锡机器人

权利要求书

1.一种智能电路板焊锡机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的顶部固定连接有辅助外框(3)，所述支撑底板(1)顶部的中间位置固定连接有支撑竖架(4)，所述支撑竖架(4)靠近顶部的位置固定连接有连接横杆(5)，所述连接横杆(5)内部的横向转动连接有传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)的外部表面套设且螺纹连接有传动外套块(7)，所述传动外套块(7)的底端固定连接有升降器(8)，所述升降器(8)的底部固定连接有焊锡机构(9)，所述辅助外框(3)内部靠近底端的横向位置转动连接有调节丝杆(10)，所述调节丝杆(10)的外部表面套设且螺纹连接有调节外滑块(11)，所述调节外滑块(11)顶部的右侧固定连接有红外线接收器(12)，所述调节外滑块(11)的顶部且位于红外线接收器(12)的左侧固定连接有通风喷管(13)，所述辅助外框(3)内部的左侧壁固定连接有通风泵(15)，所述通风泵(15)的输出端连通有波纹连通管(14)，所述波纹连通管(14)远离通风泵(15)的一端与通风喷管(13)连通，所述支撑底板(1)顶部的中间位置固定连接有总控制器(16)，所述辅助外框(3)内部的底端均匀固定连接有支撑滚轮(17)，所述辅助外框(3)顶部的中间位置固定连接有顶插槽(18)，所述辅助外框(3)内部顶端且位于顶插槽(18)的左右两侧均固定连接有上限制机构(19)；

所述焊锡机构(9)包括操作顶板(901)，所述操作顶板(901)的顶部与升降器(8)的输出端固定连接，所述操作顶板(901)底端的右侧固定连接有红外线传感器(902)，所述红外线传感器(902)与红外线接收器(12)对应设置，所述操作顶板(901)的底部且靠近中间位置的两侧均固定连接有侧滑轨道(903)，所述侧滑轨道(903)的内部滑动连接有限制滑块(904)，所述限制滑块(904)之间固定连接有支撑挡板(905)，所述支撑挡板(905)的顶部通过挤压弹簧(906)与操作顶板(901)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人，其特征在于：所述操作顶板(901)底部且位于侧滑轨道(903)右侧的位置固定连接有挂杆(907)，所述挂杆(907)的底端固定连接有焊锡机(908)。

3.根据权利要求2所述的一种智能电路板焊锡机器人，其特征在于：所述焊锡机(908)的中间位置固定连接有梯形烙铁头(909)，所述支撑挡板(905)底部的中间位置固定连接有锡条(910)。

4.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人，其特征在于：所述辅助外框(3)右侧的中间位置固定连接有侧插槽(20)，所述辅助外框(3)内部的左侧固定连接有电路板限制块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人，其特征在于：所述连接横杆(5)的顶部固定连接有第一电动机(22)，所述第一电动机(22)的输出轴上固定连接有第一主动轮(23)。

6.根据权利要求5所述的一种智能电路板焊锡机器人，其特征在于：所述传动丝杆(6)的左侧轴心处固定连接有第一从动轮(24)，所述第一从动轮(24)通过第一皮带(25)与第一主动轮(23)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能电路板焊锡机器人，其特征在于：所述辅助外框(3)内部左侧靠近下方的位置固定连接有第二电动机(26)，所述第二电动机(26)的输出轴上固定连接有第二主动轮(27)。

8.根据权利要求7所述的一种智能电路板焊锡机器人，其特征在于：所述调节丝杆(10)的左侧轴心处固定连接有第二从动轮(28)，所述第二从动轮(28)通过第二皮带(29)与第二主动轮(27)传动连接。