[发明专利]一种智能电路板焊锡机器人

说明书

本发明公开了一种智能电路板焊锡机器人，包括支撑底板，升降器的底部固定连接有焊锡机构，调节外滑块顶部的右侧固定连接有红外线接收器，调节外滑块的顶部且位于红外线接收器的左侧固定连接有通风喷管，辅助外框内部的左侧壁固定连接有通风泵，通风泵的输出端连通有波纹连通管，支撑底板顶部的中间位置固定连接有总控制器，辅助外框内部顶端且位于顶插槽的左右两侧均固定连接有上限制机构，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能电路板焊锡机器人，达到了焊锡时锡液的定量加工，避免加工时锡液过多对周边原件的影响，同时提高焊锡效果，实现电路板上焊锡位置的局部散热冷却，降低焊锡温度对电路板的损坏，提高焊锡过程电路板安全性的目的。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能电路板焊锡机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

目前焊锡机器人在对电路板焊锡时容易出现烙铁与电路板的接触，从而电路板的表面造成灼伤，并且焊锡时不能有效的控制熔锡的量，增大焊锡面积，对电路板其他原件造成影响，同时造成锡条的浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能电路板焊锡机器人，解决了目前焊锡机器人在对电路板焊锡时容易出现烙铁与电路板的接触，从而电路板的表面造成灼伤，并且焊锡时不能有效的控制熔锡的量，增大焊锡面积，对电路板其他原件造成影响，同时造成锡条的浪费的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能电路板焊锡机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有辅助外框，所述支撑底板顶部的中间位置固定连接有支撑竖架，所述支撑竖架靠近顶部的位置固定连接有连接横杆，所述连接横杆内部的横向转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的外部表面套设且螺纹连接有传动外套块，所述传动外套块的底端固定连接有升降器，所述升降器的底部固定连接有焊锡机构，所述辅助外框内部靠近底端的横向位置转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外部表面套设且螺纹连接有调节外滑块，所述调节外滑块顶部的右侧固定连接有红外线接收器，所述调节外滑块的顶部且位于红外线接收器的左侧固定连接有通风喷管，所述辅助外框内部的左侧壁固定连接有通风泵，所述通风泵的输出端连通有波纹连通管，所述波纹连通管远离通风泵的一端与通风喷管连通，所述支撑底板顶部的中间位置固定连接有总控制器，所述辅助外框内部的底端均匀固定连接有支撑滚轮，所述辅助外框顶部的中间位置固定连接有顶插槽，所述辅助外框内部顶端且位于顶插槽的左右两侧均固定连接有上限制机构；

所述焊锡机构包括操作顶板，所述操作顶板的顶部与升降器的输出端固定连接，所述操作顶板底端的右侧固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器与红外线接收器对应设置，所述操作顶板的底部且靠近中间位置的两侧均固定连接有侧滑轨道，所述侧滑轨道的内部滑动连接有限制滑块，所述限制滑块之间固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板的顶部通过挤压弹簧与操作顶板固定连接。

优选的，所述操作顶板底部且位于侧滑轨道右侧的位置固定连接有挂杆，所述挂杆的底端固定连接有焊锡机。

优选的，所述焊锡机的中间位置固定连接有梯形烙铁头，所述支撑挡板底部的中间位置固定连接有锡条。

优选的，所述辅助外框右侧的中间位置固定连接有侧插槽，所述辅助外框内部的左侧固定连接有电路板限制块。

优选的，所述连接横杆的顶部固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定连接有第一主动轮。