[发明专利]一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统

权利要求书

1.一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：包括有无人机系统、载车系统和指挥中心；所述的无人机系统包括有机载通信模块，分别与机载通信模块连接的无人机载荷模块和飞控导航模块，以及与飞控导航模块连接的机载GPS定位模块；所述的载车系统包括有载荷地面站、飞控地面站、车载GPS定位模块、车载监控模块和车载通信模块，所述的载荷地面站、飞控地面站均与机载通信模块进行信号连接，所述的车载通信模块包括有车载无线数据链路传输模块、3G车载监控主机、eLTE-U集群通信DAU终端和Tetra集群终端，所述的机载通信模块为机载端无线数据链路传输模块，所述的车载无线数据链路传输模块与机载端无线数据链路传输模块进行无线数据链路连接，所述的车载监控模块与3G车载监控主机的采集端连接，3G车载监控主机的信号输出端通过3G通信网络与指挥中心通讯连接，所述的载荷地面站、飞控地面站、车载GPS定位模块均与eLTE-U集群通信DAU终端的采集端连接，eLTE-U集群通信DAU终端的输出端通过LTE移动通信网络与指挥中心通讯连接，所述的指挥中心通过集群通信网络与Tetra集群终端连接实现语音及信息通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：所述的指挥中心包括有主控机，分别与主控机连接的图像监控设备、载车选择模块和指挥通信模块；多个无人机上的机载通信模块分别与对应一台汽车上的车载通信模块对应连接，多个载车系统的车载通信模块均与指挥通信模块进行连接通信，载车选择模块用于选择任一一台载车系统并通过主控机进行控制、通过图像监控设备进行信息显示。

3.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：所述的无人机系统还包括有供电模块，所述的机载通信模块、机载GPS定位模块、无人机载荷模块、飞控导航模块均与供电模块连接进行供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：所述的垂直起降固定翼无人机包括有机身、连接于机身上的固定翼机翼和固定翼尾翼、连接于机身前端的平飞螺旋桨、连接于固定翼机翼上的前机臂和后机臂、以及连接于前机臂和后机臂上的垂直起降螺旋桨，所述的机载通信模块、机载GPS定位模块、飞控导航模块均设置于机身内，所述的无人机载荷模块连接于机身上且位于机身外部用于采集监控区域的图像，所述的固定翼机翼为两片式结构，固定翼机翼沿机身轴线对称设置，且固定翼机翼沿机身对称的两部分上均连接有前机臂和后机臂，所述的前机臂和后机臂上均设置有垂直起降螺旋桨，所述的平飞螺旋桨的驱动机构、垂直起降螺旋桨的驱动机构均与飞控导航模块进行连接，飞控导航模块实现对无人机的飞行参数进行控制及监测。

5.根据权利要求4所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：所述的固定翼机翼沿机身对称的两部分上均固定有插槽板，所述的固定翼机翼通过插槽板连接于机身上用螺钉固定。

6.根据权利要求4所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：所述的固定翼机翼内部设置有连接导向管，所述的前机臂和后机臂的内端均插入到连接导向管内并与连接导向管内部限位板上的限位槽卡合固定。

7.根据权利要求4所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，其特征在于：所述的机身顶端设有航向灯，机身一侧的固定翼机翼前端安装有空速管，所述的航向灯、空速管均与飞控导航模块连接。