[发明专利]一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统

说明书

本发明公开了一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，包括有无人机系统、载车系统和指挥中心，无人机系统的机载通信模块通过无线数据链路与载车系统的载荷地面站和飞控地面站连接通讯，载车系统的车载通信模块与指挥中心通讯连接。本发明的每个无人机上的机载通信模块分别与对应车载系统的载荷地面站、飞控地面站对应连接，车载通信模块包括有3G车载监控主机、eLTE‑U集群通信DAU终端和Tetra集群终端，不但可以实现车载信号的监控通信，还可实现载车系统与指挥中心的信息交互，载车系统与指挥中心的语音及信息通信，从而实现大范围长距离的覆盖式侦察，大大提高侦察效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统。

背景技术

现有的无人机按照翼型分类可分成固定翼无人机和多旋翼无人机，两种无人机各有优缺点。

多旋翼无人机依靠多个旋翼提供升力来克服重力飞行，通过改变各个旋翼的转速来控制无人机的姿态，多旋翼可以实现垂直起降和悬停，对飞行场地的要求不高。

固定翼无人机相对于多旋翼无人机，具有飞行速度快、续航能力强、运载能力大等优点。但是固定翼无人机主要依靠螺旋桨或者涡轮发动机产生推力作为动力，由机翼和空气的相对运动产生升力来克服重力飞行，因此固定翼无人机需要一定的速度才能起飞，对飞行场地要求较高，在一些地形复杂的环境无法进行正常的起飞和降落。

随着无人机技术的发展，传统技术的固定翼无人机发展成可垂直起降的固定翼无人机，由于垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机续航时间长、飞行速度高、运载能力大和多旋翼无人机垂直起降的特点，该类固定翼无人机在无人机领域得以广泛应用。

在城市、乡镇或边境地区，当出现大型集会、自然灾害或暴恐事件以及需要边防监控等任务时，交通、路况及人员部署往往存在极大地不便，如何不受时间和地域限制、侦察效率高且能及时获取视频数据并通过可靠的通信网络进行传输，成为关键问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，无人机搭载的无人机系统与载车系统以及指挥中心进行信息交互，联动无人机、载车和指挥中心共同执行侦察任务，可实现大范围长距离的覆盖式侦察，大大提高侦察效率。

本发明的技术方案为：

一种基于垂直起降固定翼无人机的侦察系统，包括有无人机系统、载车系统和指挥中心；所述的无人机系统包括有机载通信模块，分别与机载通信模块连接的无人机载荷模块和飞控导航模块，以及与飞控导航模块连接的机载GPS定位模块；所述的载车系统包括有载荷地面站、飞控地面站、车载GPS定位模块、车载监控模块和车载通信模块，所述的载荷地面站、飞控地面站均与机载通信模块进行信号连接，所述的车载通信模块包括有车载无线数据链路传输模块、3G车载监控主机、eLTE-U集群通信DAU终端和Tetra集群终端，所述的机载通信模块为机载端无线数据链路传输模块，所述的车载无线数据链路传输模块与机载端无线数据链路传输模块进行无线通信连接，所述的车载监控模块与3G车载监控主机的采集端连接，3G车载监控主机的信号输出端通过3G通信网络与指挥中心通讯连接，所述的载荷地面站、飞控地面站、车载GPS定位模块均与eLTE-U集群通信DAU终端的采集端连接，eLTE-U集群通信DAU终端的输出端通过LTE移动通信网络与指挥中心通讯连接，所述的指挥中心通过集群通信网络与Tetra集群终端连接实现语音及信息通信。

所述的指挥中心包括有主控机，分别与主控机连接的图像监控设备、载车选择模块和指挥通信模块；多个无人机上的机载通信模块分别与对应一台汽车上的车载通信模块对应连接，多个载车系统的车载通信模块均与指挥通信模块进行连接通信，载车选择模块用于选择任一一台载车系统并通过主控机进行控制、通过图像监控设备进行信息显示。

所述的无人机系统还包括有供电模块，所述的机载通信模块、机载GPS定位模块、无人机载荷模块、飞控导航模块均与供电模块连接进行供电。