[发明专利]一种紧急车辆通行方法和系统

权利要求书

1.一种紧急车辆通行方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取紧急车辆的目的地位置信息，获取紧急车辆的行驶路线或者根据所述目的地位置信息规划紧急车辆的行驶路径；

获取处于所述行驶路径上的其他各车辆的位置信息，并计算紧急车辆与其他各车辆之间的距离；

对于与紧急车辆之间的距离小于或者等于设定短距离阈值的车辆，有以下两种处理方式：1)直接向这些车辆广播避让信息，2)计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间；

对于与紧急车辆之间的距离大于所述设定短距离阈值的车辆，计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间。

2.根据权利要求1所述的紧急车辆通行方法，其特征在于，还获取紧急车辆在行驶路径上所处车道信息，处于所述行驶路径上的其他各车辆为处于所述行驶路径上相同车道的车辆，并向处于所述行驶路径上相同车道的车辆广播相关信息。

3.根据权利要求1或2所述的紧急车辆通行方法，其特征在于，紧急车辆在所述行驶路径上行驶过程中，还包括以下步骤：

实时获取前方相关红绿灯信息，并相应调节各个红绿灯的状态，以使紧急车辆在绿灯时通过相应的路口。

4.根据权利要求2所述的紧急车辆通行方法，其特征在于，对于处于所述行驶路径上相同车道的车辆，还包括向这些车辆广播紧急车辆的行驶路径和占用车道信息。

5.根据权利要求1或2或4所述的紧急车辆通行方法，其特征在于，对所述行驶路径上的其他各车辆中任一车辆，根据紧急车辆与任一车辆之间的相对距离及相对车速计算对应的预计到达时间。

6.一种紧急车辆通行系统，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现的处理过程包括以下步骤：

获取紧急车辆的目的地位置信息，获取紧急车辆的行驶路线或者根据所述目的地位置信息规划紧急车辆的行驶路径；

获取处于所述行驶路径上的其他各车辆的位置信息，并计算紧急车辆与其他各车辆之间的距离；

对于与紧急车辆之间的距离小于或者等于设定短距离阈值的车辆，有以下两种处理方式：1)直接向这些车辆广播避让信息，2)计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间；

对于与紧急车辆之间的距离大于所述设定短距离阈值的车辆，计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间。

7.根据权利要求6所述的紧急车辆通行系统，其特征在于，还获取紧急车辆在行驶路径上所处车道信息，处于所述行驶路径上的其他各车辆为处于所述行驶路径上相同车道的车辆，并向处于所述行驶路径上相同车道的车辆广播相关信息。

8.根据权利要求6或7所述的紧急车辆通行系统，其特征在于，紧急车辆在所述行驶路径上行驶过程中，还包括以下步骤：

实时获取前方相关红绿灯信息，并相应调节各个红绿灯的状态，以使紧急车辆在绿灯时通过相应的路口。

9.根据权利要求7所述的紧急车辆通行系统，其特征在于，对于处于所述行驶路径上相同车道的车辆，还包括向这些车辆广播紧急车辆的行驶路径和占用车道信息。

10.根据权利要求6或7或9所述的紧急车辆通行系统，其特征在于，对所述行驶路径上的其他各车辆中任一车辆，根据紧急车辆与任一车辆之间的相对距离及相对车速计算对应的预计到达时间。