[发明专利]一种紧急车辆通行方法和系统

说明书

本发明涉及一种紧急车辆通行方法和系统，属于道路车辆的控制领域，其中方法包括获取紧急车辆的目的地位置信息和行驶路径，获取处于行驶路径上的其他各车辆的位置信息，并计算紧急车辆与其他各车辆之间的距离，当紧急车辆与其他各车辆之间的距离小于或等于设定短距离阈值时，直接向这些距离紧急车辆较近的车辆广播避让信息，或者计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间；当紧急车辆与其他各车辆之间的距离大于设定短距离阈值时，计算并广播预计到达时间，从而保证紧急车辆在预定的行驶路线上顺利通行。

技术领域

本发明属于道路车辆的控制领域，具体涉及一种紧急车辆通行方法和系统。

背景技术

现有的对紧急车辆进行让行时，比如消防车、救护车、警车或其他紧急呼叫车辆(即图1中的HV)，只能够实现与紧急车辆(即图1中的RV)的距离比较近的车辆进行避让提醒，不能最大限度地实现整条线路的避让提醒，也无法告知其他车辆正确的避让时间，造成避让不及时或者避让过早而引起道路的拥堵，进而无法保证紧急车辆在行驶路线上的顺利通行。

发明内容

本发明的目的是提供一种紧急车辆通行方法，用于解决现有的紧急车辆的通行方法无法保证在行驶路线上顺利通行的问题；以及提供一种紧急车辆通行系统，同样用于解决现有的紧急车辆的通行方法无法保证在行驶路线上顺利通行的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种紧急车辆通行方法，包括以下步骤：

获取紧急车辆的目的地位置信息，获取紧急车辆的行驶路线或者根据所述目的地位置信息规划紧急车辆的行驶路径；

获取处于所述行驶路径上的其他各车辆的位置信息，并计算紧急车辆与其他各车辆之间的距离；

对于与紧急车辆之间的距离小于或者等于设定短距离阈值的车辆，有以下两种处理方式：1)直接向这些车辆广播避让信息，2)计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间；

对于与紧急车辆之间的距离大于所述设定短距离阈值的车辆，计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间。

为解决上述技术问题，本发明的一种紧急车辆通行系统，包括控制装置，控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现的处理过程包括以上步骤。

本发明的紧急车辆通行方法及系统，通过将紧急车辆与其他各车辆之间的距离与设定短距离阈值比较，确定能够使紧急车辆顺利通行的处理方式，当紧急车辆与其他各车辆之间的距离小于或等于设定短距离阈值时，直接向这些距离紧急车辆较近的车辆广播避让信息，或者计算到达这些车辆所在位置的预计到达时间，并向这些车辆广播对应的预计到达时间；当紧急车辆与其他各车辆之间的距离大于设定短距离阈值时，计算并广播预计到达时间即可，从而保证紧急车辆在预定的行驶路线上顺利通行。

对于上述紧急车辆通行方法及系统，还获取紧急车辆在行驶路径上所处车道信息，处于所述行驶路径上的其他各车辆为处于所述行驶路径上相同车道的车辆，并向处于所述行驶路径上相同车道的车辆广播相关信息，使与紧急车辆在相同车道上的车辆及时避道让行。

对于上述紧急车辆通行方法及系统，紧急车辆在所述行驶路径上行驶过程中，实时获取前方相关红绿灯信息，并相应调节各个红绿灯的状态，以使紧急车辆在绿灯时能够快速通过相应的路口，节省车辆行驶时间。

对于上述紧急车辆通行方法及系统，对于处于所述行驶路径上相同车道的车辆，还包括向这些车辆广播紧急车辆的行驶路径和占用车道信息，避免相同车道上的其他车辆影响紧急车辆行驶。

对于上述紧急车辆通行方法及系统，为实现预计到达时间的计算，对所述行驶路径上的其他各车辆中任一车辆，根据紧急车辆与任一车辆之间的相对距离及相对车速计算对应的预计到达时间。