[发明专利]一种喷刮式贴画机器人

权利要求书

1.一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)底部对称位置固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮(3)，所述支撑底板(1)顶部一侧固定连接有定位支架(4)，所述定位支架(4)相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架(5)，所述连接支架(5)远离定位支架(4)且相互靠近的一侧固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)远离连接支架(5)的一侧中间位置转动连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有喷刷架(8)，所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧设置有喷刷辊(9)，所述连接支架(5)中间位置开设有导槽(10)，所述导槽(10)内表面通过连杆(11)与定位支架(4)转动连接，所述连杆(11)中间位置通过电动伸缩杆(12)与支撑底板(1)转动连接，所述支撑底板(1)顶部位于定位支架(4)右侧设置有配重装置(13)，所述支撑底板(1)顶部位于配重装置(13)正面和背面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)远离支撑底板(1)的一侧固定连接有染料箱(15)，所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)左侧固定连接有染泵(16)，所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)右侧固定连接有控制装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内表面两侧固定连接有压紧弹簧(19)，所述喷刷辊(9)两端外表面与凹槽(18)滑动连接，所述压紧弹簧(19)远离凹槽(18)的一侧与喷刷辊(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述喷刷辊(9)包括一根实心转轴(91)和一根空心转轴(92)，所述实心转轴(91)外表面固定连接有驱动辊(93)，所述实心转轴(91)一端固定连接有喷刷电机(94)，所述空心转轴(92)外表面固定连接有供色辊(95)。

4.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述喷刷辊(9)相互靠近的一侧滑动连接有画布(20)，所述画布(20)顶部和底部均固定连接有挡条(21)。

5.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述导槽(10)内表面与连杆(11)滑动连接，所述连杆(11)远离导槽(10)的一端与定位支架(4)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)靠近驱动轮(3)的一端通过底座与支撑底板(1)转动连接，所述电动伸缩杆(12)远离支撑底板(1)的一端与连杆(11)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述配重装置(13)包括配重槽(131)，所述配重槽(131)内腔底部靠近定位支架(4)的一侧固定连接有配重电机(132)，所述配重电机(132)输出端通过联轴器固定连接有配重螺杆(133)，所述配重螺杆(133)外表面螺纹连接有配重板(134)，所述配重板(134)相互之间固定连接有配重块(135)。

8.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述配重螺杆(133)远离配重电机(132)的一端与配重槽(131)转动连接，所述配重块(135)底部与配重槽(131)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述染泵(16)输入端通过软管与染料箱(15)连通，所述染泵(16)输出端通过软管与喷刷辊(9)连通。

10.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人，其特征在于：所述控制装置(17)包括控制箱(171)，所述控制箱(171)内表面底部右侧固定连接有智能主机(172)，所述控制箱(171)内表面底部左侧固定连接有控制器(173)，所述控制箱(171)外壁固定连接有控制面板(174)。