[发明专利]一种喷刮式贴画机器人

说明书

本发明公开了一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板，所述支撑底板顶部一侧固定连接有定位支架，所述定位支架相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架，所所述固定块远离连接支架的一侧中间位置转动连接有转动电机，所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有喷刷架，所述喷刷架远离转动电机的一侧设置有喷刷辊，所述导槽内表面通过连杆与定位支架转动连接，所述连杆中间位置通过电动伸缩杆与支撑底板转动连接，所述支撑架远离支撑底板的一侧固定连接有染料箱，所述支撑架顶部位于染料箱左侧固定连接有染泵，本发明涉及贴画机器人技术领域。使得该装置可有效的完成贴画的操作，并且可完成人员达不到的位置的操作，方便快捷，并有效保护人身安全。

技术领域

本发明涉及贴画机器人技术领域，具体为一种喷刮式贴画机器人。

背景技术

目前，智能机器人应用是一个热门的研究课题。在许多工业应用中都使用到智能技术，如组装，喷漆和打磨等。机器人应用于绘制图像，是通过使用工业机器人来绘制照相机拍摄的图像，机器人需要根据拍摄的图像进行实时控制，因此，机器人绘图可以展示机器人智能应对不断变化的环境。目前已经有机器人绘图的一些研究。例如，某科研人员使用了4自由度机器人手臂抓住传统的羽毛笔进行人类肖像绘画，也有的科研人员使用Canny算子，使KUKA工业机器人绘制图像的边缘，就像一个人类艺术家。但上述以及类似的机器人应用于绘制人脸图像时，还需要考虑人的身高、所站方位等因素，不方便准确采集所需信息。

现有的简单图画无需实时控制，并且不需要太过精细，但基本需要人工进行，操作繁琐，浪费大量劳力，并且部分位置难以进行人工操作，无法保证操作人员的安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种喷刮式贴画机器人，解决了现有的简单图画无需实时控制，并且不需要太过精细，但基本需要人工进行，操作繁琐，浪费大量劳力，并且部分位置难以进行人工操作，无法保证操作人员的安全的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板，所述支撑底板底部对称位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮，所述支撑底板顶部一侧固定连接有定位支架，所述定位支架相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架，所述连接支架远离定位支架且相互靠近的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离连接支架的一侧中间位置转动连接有转动电机，所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有喷刷架，所述喷刷架远离转动电机的一侧设置有喷刷辊，所述连接支架中间位置开设有导槽，所述导槽内表面通过连杆与定位支架转动连接，所述连杆中间位置通过电动伸缩杆与支撑底板转动连接，所述支撑底板顶部位于定位支架右侧设置有配重装置，所述支撑底板顶部位于配重装置正面和背面固定连接有支撑架，所述支撑架远离支撑底板的一侧固定连接有染料箱，所述支撑架顶部位于染料箱左侧固定连接有染泵，所述支撑架顶部位于染料箱右侧固定连接有控制装置。

优选的，所述喷刷架远离转动电机的一侧开设有凹槽，所述凹槽内表面两侧固定连接有压紧弹簧，所述喷刷辊两端外表面与凹槽滑动连接，所述压紧弹簧远离凹槽的一侧与喷刷辊固定连接。

优选的，所述喷刷辊包括一根实心转轴和一根空心转轴，所述实心转轴外表面固定连接有驱动辊，所述实心转轴一端固定连接有喷刷电机，所述空心转轴外表面固定连接有供色辊。

优选的，所述喷刷辊相互靠近的一侧滑动连接有画布，所述画布顶部和底部均固定连接有挡条。

优选的，所述导槽内表面与连杆滑动连接，所述连杆远离导槽的一端与定位支架转动连接。

优选的，所述电动伸缩杆靠近驱动轮的一端通过底座与支撑底板转动连接，所述电动伸缩杆远离支撑底板的一端与连杆转动连接。