[发明专利]一种助力器主缸主活塞抓取机构

权利要求书

1.一种助力器主缸主活塞抓取机构，包括安装底板(1)、定位组件和夹取组件；其特征在于，

所述定位组件包括安装于所述安装底板(1)上的活塞定位杆(7)和与安装于该活塞定位杆(7)上的活塞定位件(6)，所述活塞定位件(6)的端部与主活塞(10)本体的端部接触连接；

所述夹取组件包括安装于所述安装底板(1)上的气动夹爪(2)，该气动夹爪(2)的活塞夹爪(5)与所述主活塞(10)的尾部弹簧接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，所述气动夹爪(2)上设有若干个均匀布置于所述主活塞(10)外表面周围的活塞夹爪(5)。

3.根据权利要求2所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，所述气动夹爪(2)上设有三个活塞夹爪(5)。

4.根据权利要求1所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，所述活塞夹爪(5)的夹持表面为弧形结构表面，与所述尾部弹簧外表面形成的圆柱形结构的表面匹配。

5.根据权利要求1所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，所述活塞定位件(6)为筒状结构，包括连接部和定位部；所述连接部与所述活塞定位杆(7)配套固定连接；所述定位部与所述主活塞(10)本体的端部接触连接；并且定位部上设有与所述活塞夹爪(5)匹配的开口槽。

6.根据权利要求5所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，所述活塞定位杆(7)的端部伸入所述主活塞(10)的尾部弹簧座内，所述主活塞(10)的尾部弹簧和尾部弹簧座置于所述活塞定位杆(7)和所述活塞定位件(6)的定位部之间。

7.根据权利要求5所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，所述定位组件还包括支撑弹簧(8)；所述活塞定位杆(7)包括粗端(71)和细端(72)，所述细端(72)配套滑动安装于所述安装底板(1)上，所述支撑弹簧(8)套装于所述活塞定位杆(7)上，该支撑弹簧(8)的两端分别与活塞定位件(6)的连接部和气动夹爪(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，所述定位组件还包括安装于所述安装底板(1)上的限位螺丝(9)，所述活塞定位件(6)细端的端部设有直径减小的台阶杆结构(73)；所述限位螺丝(9)与所述台阶杆结构(73)的台阶处卡接。

9.根据权利要求1所述的一种助力器主缸主活塞抓取机构，其特征在于，还包括安装于所述安装底板(1)上的接近开关(4)和传感器(3)，所述接近开关(4)、传感器(3)和气动夹爪(2)信号连接。