[发明专利]一种助力器主缸主活塞抓取机构

说明书

本发明涉及一种助力器主缸主活塞抓取机构，包括安装底板、定位组件和夹取组件；所述定位组件包括安装于所述安装底板上的活塞定位杆和与安装于该活塞定位杆上的活塞定位件，所述活塞定位件的端部与主活塞本体的端部接触连接；所述夹取组件包括安装于所述安装底板上的气动夹爪，该气动夹爪的活塞夹爪与所述主活塞的尾部弹簧接触连接。与现有技术相比，本发明实现了主活塞的无损取放以及自动化生产组装，具有生产效率高、节省人工成本、装配质量高等优点。

技术领域

本发明涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种助力器主缸主活塞抓取机构。

背景技术

目前，在工业化生产中，活塞安装问题在各个领域都比较常见，尤其在汽车活塞制动系统中，活塞起着至关重要的作用，对活塞的质量要求和安装精度要求很高，活塞装配时汽车发动机中最重要也是操作较繁琐的一环。

装配助力器主缸时，需要将主活塞、次活塞和主缸壳体依次安装，如图1所示，由于主活塞外圆属于安装部件，该主活塞外圆精度要求高，在装配时必须要求外圆没有划伤，因此现有工艺中一直要求工人用手取放。因此，助力器主活塞的装配成本过高以及工人的工作量过大等问题尤为突出。

中国专利CN106737811A公布了一种用于抓取活塞的机械手，包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。另外，所述机械手设置有推杆组件，所述推杆组件设置在所述四个抓取组件的中部，所以在所述抓取组件完成抓取和放置活塞的步骤后，所述推杆组件可以对活塞进行敲打的动作。该专利中采用的抓取组件为与活塞接触连接的加持块，容易造成活塞外圆的划伤。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种助力器主缸主活塞抓取机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种助力器主缸主活塞抓取机构，包括安装底板、定位组件和夹取组件；所述定位组件包括安装于所述安装底板上的活塞定位杆和与安装于该活塞定位杆上的活塞定位件，所述活塞定位件的端部与主活塞本体的端部接触连接；

所述夹取组件包括安装于所述安装底板上的气动夹爪，该气动夹爪的活塞夹爪与所述主活塞尾部的弹簧接触连接。

所述气动夹爪上设有若干个均匀布置于所述主活塞外表面周围的活塞夹爪。

优选地，所述气动夹爪上设有三个活塞夹爪。

均匀在主活塞外部设置三个活塞夹爪，使主活塞、活塞定位杆以及活塞定位件处于同轴安装位置，保证了夹取质量和精度，并且主活塞尾部弹簧受力均匀，防止夹取时造成主活塞尾部弹簧收到损伤。

所述活塞夹爪的夹持表面为弧形结构表面，与所述尾部弹簧外表面形成的圆柱形结构的表面匹配。

所述活塞定位件为筒状结构，包括连接部和定位部；所述连接部与所述活塞定位杆配套固定连接；所述定位部与所述主活塞本体的端部接触连接；并且定位部上设有与所述活塞夹爪匹配的开口槽。

所述活塞定位杆的端部伸入所述主活塞的尾部弹簧座内，所述主活塞的尾部弹簧和尾部弹簧座置于所述活塞定位杆和所述活塞定位件的定位部之间。

所述定位组件还包括支撑弹簧；所述活塞定位杆包括粗端和细端，所述细端配套滑动安装于所述安装底板上，所述支撑弹簧套装于所述活塞定位杆上，该支撑弹簧的两端分别与活塞定位件的连接部和气动夹爪连接。

活塞定位杆中部的变径或者阶梯杆设计，是为了实现在轴向方向上主活塞的定位，主活塞进入定位组件中，活塞连接杆向右移动，当活塞杆定位杆的顶端和主活塞右侧端面接触时停止向右移动，此时活塞夹爪夹取时正好通过定位部上的开口槽夹取主活塞，并且为了保证支撑弹簧的缓冲作用，此时的支撑弹簧应该处于压缩状态。