[发明专利]一种球阀阀体及阀盖的制备装置

权利要求书

1.一种球阀阀体及阀盖的制备装置，包括安装桌体(1)、与安装桌体(1)一侧端连接的两条平行布置的输入带(12)以及固定在安装桌体(1)相邻端的两条平行布置的输出带(7)，其特征在于，所述安装桌体(1)中部设置安放转盘机构(3)，且安装桌体(1)在围绕安放转盘机构(3)的边缘设有单轴旋接机构(4)和四轴旋接机构(5)，所述输入带(12)之间设有与安装桌体(1)侧端部连接的阀体抓取机构(2)，且两平行的输出带(7)之间设有固定在安装桌体(1)上的旋臂取出机构(6)，所述旋臂取出机构(6)包括固定在安装桌体(1)上的换向变速箱(609)、固定在换向变速箱(609)顶部输出转轴上的举升气缸(605)和固定在换向变速箱(609)底部的驱动电机Ⅰ(601)，所述换向变速箱(609)侧端面设置连接板块(603)，且换向变速箱(609)的变速箱带动带轮(604)与连接板块(603)穿接，所述驱动电机Ⅰ(601)转轴与连接板块(603)穿接，且在驱动电机Ⅰ(601)的转轴端部固定主动带轮(602)，且所述主动带轮(602)与变速箱带动带轮(604)皮带传动连接，所述举升气缸(605)活塞杆固定有直角板旋臂(606)，所述直角板旋臂(606)的两侧板臂下端面固定有夹固驱动气缸Ⅰ(607)，所述夹固驱动气缸Ⅰ(607)的驱动块上固定夹块Ⅰ(608)。

2.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置，其特征在于，所述输入带(12)向安装桌体(1)输入球阀阀体(10)和阀体阀盖(9)，且在输入带(12)侧边部设置有人工工位(11)，所述输出带(7)输出球阀阀体(10)和阀体阀盖(9)，且一输入带(12)的输入口侧部设置球形阀芯填装机构(8)。

3.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置，其特征在于，所述阀体抓取机构(2)包括与安装桌体(1)连接的固定底座(201)、和安装在固定底座(201)上的第一摆臂电机(202)，所述第一摆臂电机(202)转轴与第一长臂(203)一端固定，所述第一长臂(203)另一端固定第二摆臂电机Ⅱ(204)，所述第二摆臂电机Ⅱ(204)转轴与第二长臂(205)一端连接，且所述第二长臂(205)另一端固定有升降气缸(206)，所述升降气缸(206)输出活塞杆端部连接安装平板(207)，所述安装平板(207)下端面固定有夹固驱动气缸Ⅱ(208)，所述夹固驱动气缸Ⅱ(208)的驱动块上固定夹块Ⅱ(209)。

4.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置，其特征在于，所述安放转盘机构(3)包括固定在安装桌体(1)上旋转变位驱动电机(302)、中心与旋转变位驱动电机(302)转轴固定连接的转盘(301)，所述转盘(301)上端面边缘围绕盘心均匀设有用来放置球阀阀体(10)的安放夹座Ⅰ(304)，且在相邻的安放夹座Ⅰ(304)之间设有用来放置阀体阀盖(9)的安放夹座Ⅱ(303)。

5.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置，其特征在于，所述单轴旋接机构(4)包括固定在安装桌体(1)上的竖直底架Ⅰ(401)，所述竖直底架Ⅰ(401)的前侧端面设置有竖直滑轨Ⅰ(402)，且在竖直底架Ⅰ(401)顶端固定有竖直位移驱动气缸Ⅰ(403)，所述竖直滑轨Ⅰ(402)上滑动连接有滑移板座Ⅰ(404)，且所述竖直位移驱动气缸Ⅰ(403)活塞杆端部与滑移板座Ⅰ(404)固定连接，所述滑移板座Ⅰ(404)上设有平行布置的水平导块(406)，所述滑移板座Ⅰ(404)在水平导块(406)之间设置通接长槽(409)，且滑移板座Ⅰ(404)在水平导块(406)的前侧端部设置水平位移驱动气缸Ⅰ(408)，所述水平位移驱动气缸Ⅰ(408)活塞杆端部连接拧接驱动电机Ⅰ(405)，且拧接驱动电机Ⅰ(405)下端部与水平导块(406)活动配接，所述拧接驱动电机Ⅰ(405)转轴穿过通接长槽(409)，且在电机转轴端部固定螺栓拧接头(407)。