[发明专利]一种球阀阀体及阀盖的制备装置

说明书

本发明涉及一种球阀阀体及阀盖的制备装置，包括安装桌体、与安装桌体一侧端连接的两条平行布置的输入带以及固定在安装桌体相邻端的两条平行布置的输出带，所述安装桌体中部设置安放转盘机构，且安装桌体在围绕安放转盘机构的边缘设有单轴旋接机构和四轴旋接机构，所述输入带之间设有与安装桌体侧端部连接的阀体抓取机构，且两平行的输出带之间设有固定旋臂取出机构。本发明实现了球阀阀体和阀盖机械自动化螺栓拧接，以及球形阀芯的自动填装入阀体，取代了人工扳手拧接阀体和阀盖的螺栓进行组装的方式和人工安装阀体阀芯的方式，不仅提高了阀体加工效率，且阀体的各处螺栓拧接一致，以及球形阀芯与阀体组装到位，保证了阀体及阀盖的组装质量。

技术领域

本发明涉及球阀组装设备技术领域，尤其涉及一种球阀阀体及阀盖的制备装置。

背景技术

在球阀阀体的组装过程中，尤其是阀体以及阀体与阀盖之间的螺栓拧固安装，不仅要求阀体以及阀体与阀盖之间的安装精确度高，而且要确保阀体以及阀体与阀盖之间安装的密封性，这样才能确保阀体的合格率和使用寿命，而目前，大多数企业在阀体的螺栓拧固安装时，都是通过手动扳手拧接完成，基本上是靠操作经验来实现组装的，其显然其存在很多缺陷：比如由于采用手工扳手安装，其施加的力很难保证各处均匀，致使一些螺栓拧的过紧，一些螺栓拧的过松，导致翘边现象，阀体无法安装到位，密封性差，且容易引起阀体局部的变形或磨损，直接影响了阀体的合格率、使用性能以及使用寿命，同时手工安装操作效率低，人工消耗大，很难满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种球阀阀体及阀盖的制备装置，实现了球阀阀体和阀盖机械自动化螺栓拧接，以及球形阀芯的自动填装入阀体，取代了人工扳手拧接阀体和阀盖的螺栓进行组装的方式和人工安装阀体阀芯的方式，不仅提高了阀体加工效率，且阀体的各处螺栓拧接一致，以及球形阀芯与阀体组装到位，保证了阀体及阀盖的组装质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种球阀阀体及阀盖的制备装置，包括安装桌体、与安装桌体一侧端连接的两条平行布置的输入带以及固定在安装桌体相邻端的两条平行布置的输出带，所述安装桌体中部设置安放转盘机构，且安装桌体在围绕安放转盘机构的边缘设有单轴旋接机构和四轴旋接机构，所述输入带之间设有与安装桌体侧端部连接的阀体抓取机构，且两平行的输出带之间设有固定在安装桌体上的旋臂取出机构，所述旋臂取出机构包括固定在安装桌体上的换向变速箱、固定在换向变速箱顶部输出转轴上的举升气缸和固定在换向变速箱底部的驱动电机Ⅰ，所述换向变速箱侧端面设置连接板块，且换向变速箱的变速箱带动带轮与连接板块穿接，所述驱动电机Ⅰ转轴与连接板块穿接，且在驱动电机Ⅰ的转轴端部固定主动带轮，且所述主动带轮与变速箱带动带轮皮带传动连接，所述举升气缸活塞杆固定有直角板旋臂，所述直角板旋臂的两侧板臂下端面固定有夹固驱动气缸Ⅰ，所述夹固驱动气缸Ⅰ的驱动块上固定夹块Ⅰ。

进一步地，所述输入带向安装桌体输入球阀阀体和阀体阀盖，且在输入带侧边部设置有人工工位，所述输出带输出球阀阀体和阀体阀盖，且一输入带的输入口侧部设置球形阀芯填装机构。

进一步地，所述阀体抓取机构包括与安装桌体连接的固定底座、和安装在固定底座上的第一摆臂电机，所述第一摆臂电机转轴与第一长臂一端固定，所述第一长臂另一端固定第二摆臂电机Ⅱ，所述第二摆臂电机Ⅱ转轴与第二长臂一端连接，且所述第二长臂另一端固定有升降气缸，所述升降气缸输出活塞杆端部连接安装平板，所述安装平板下端面固定有夹固驱动气缸Ⅱ，所述夹固驱动气缸Ⅱ的驱动块上固定夹块Ⅱ。

进一步地，所述安放转盘机构包括固定在安装桌体上旋转变位驱动电机、中心与旋转变位驱动电机转轴固定连接的转盘，所述转盘上端面边缘围绕盘心均匀设有用来放置球阀阀体的安放夹座Ⅰ，且在相邻的安放夹座Ⅰ之间设有用来放置阀体阀盖的安放夹座Ⅱ。