[发明专利]基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法

权利要求书

1.基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，其特征在于：

包括无人机测控系统和地面指挥控制系统；

所述无人机测控系统包括多旋翼无人机本体(1)以及设置在所述多旋翼无人机本体(1)上的可见光摄像机(2)、红外热成像仪(3)、测控分析单元(4)；

所述测控分析单元(4)包括主控制模块(40)以及与所述主控制模块(40)相连接的数据存储模块(41)、数据匹配模块(42)、通信模块(43)；

所述可见光摄像机(2)和所述红外热成像仪(3)分别与所述主控制模块(40)相连接；所述通信模块(43)与所述地面指挥控制系统通信连接；

所述数据存储模块(41)用于存储包括常见事故现场与搜捕目标的图像信息及红外热图像信息的数据库信息；

所述数据匹配模块(42)用于将所述可见光摄像机(2)拍摄的搜捕区域现场图像及所述红外热成像仪(3)探测的搜捕区域红外热图像分别与所述数据库信息进行匹配，并识别所述搜捕区域现场图像与所述搜捕区域红外热图像是否为含搜捕目标图像；

当所述数据匹配模块(42)识别所述搜捕区域现场图像或/和所述搜捕区域红外热图像为含搜捕目标图像时，所述地面指挥控制系统控制所述多旋翼无人机本体(1)对搜捕目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，其特征在于：

所述地面指挥控制系统包括指挥中心(5)、与所述指挥中心(5)通信连接的若干个移动中继站(6)、与若干个所述移动中继站(6)通信连接的无人机操控站(7)；所述无人机操控站(7)用于操控所述多旋翼无人机本体(1)；

所述通信模块(43)与若干个所述移动中继站(6)通信连接；

若干个所述移动中继站(6)用于接收所述通信模块(43)传输的所述搜捕区域现场图像及所述搜捕区域红外热图像，并传输至所述指挥中心(5)；

所述指挥中心(5)用于接收所述搜捕区域现场图像及所述搜捕区域红外热图像，并向所述移动中继站(6)发出行动指挥信号；

所述移动中继站(6)还用于接收所述行动指挥信号，并传输至所述无人机操控站(7)；

所述无人机操控站(7)还用于根据接收的所述行动指挥信号操控所述多旋翼无人机本体(1)。

3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，其特征在于：

所述无人机操控站(7)包括移动操控人员(70)、移动终端(71)和遥控器(72)；

所述移动操控人员(70)通过所述遥控器(72)操控所述多旋翼无人机本体(1)；

所述移动终端(71)与所述移动中继站(6)通信连接，所述移动终端(71)用于接收所述行动指挥信号，还用于接收所述搜捕区域现场图像及所述搜捕区域红外热图像。

4.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，其特征在于：

所述地面指挥控制系统还包括若干个应急执行人员(8)；

每个所述应急执行人员(8)均配置有与所述指挥中心(5)通信连接的通信终端(80)；

所述通信终端(80)用于接收所述搜捕区域现场图像及所述搜捕区域红外热图像，并用于接收所述指挥中心(5)发出的指挥执行方案信号；

所述应急执行人员(8)用于根据所述指挥执行方案信号前往搜捕目标所在区域。

5.根据权利要求4所述的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，其特征在于：

每个所述通信终端(80)上均设置有与所述通信终端(80)相连接的定位传感器(81)；

所述定位传感器(81)用于定位所述应急执行人员(8)的位置信号，并将所述位置信号传输至所述指挥中心(5)。

6.根据权利要求5所述的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，其特征在于：

所述指挥中心(5)设置有指挥调度显示平台(51)；

所述指挥调度显示平台(51)用于显示所述搜捕区域现场图像及所述搜捕区域红外热图像，并在显示的所述搜捕区域现场图像及所述搜捕区域红外热图像上标记显示所述位置信号对应的位置。