[发明专利]基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法，属于红外搜捕技术领域，基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统包括多旋翼无人机本体、可见光摄像机、红外热成像仪、主控制模块、数据存储模块、数据匹配模块、通信模块，数据存储模块用于存储包括常见事故现场与待搜捕目标的图像信息及红外热图像信息的数据库信息，数据匹配模块用于将可见光摄像机拍摄的搜捕区域现场图像及红外热成像仪探测的搜捕区域红外热图像分别与数据库信息进行匹配，识别是否为含搜捕目标图像。本发明公开的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法，搜捕效率高，适用于野外及夜间作业，可解决公安搜捕传统的人工搜寻、合围低效率问题，抓捕精准度高。

技术领域

本发明涉及红外搜捕技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法。

背景技术

随着城市现代化的不断发展，车流、物流、人流急剧增加，城市治安形势日益复杂，传统的人工现场熟悉地理环境或依靠普通二维地图指挥调度已远不能满足公安应急等特殊的紧急需求，现场可视化的应用需求越来越迫切。而城市突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在不足。

无人机具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等。通过无人机对事故现场进行探测，能够“查得准、盯得住、传得快”，为领导指挥决策提供重要依据。

但是，现有的无人机只能单一飞行，依靠人肉眼观看无人机回传画面，无法在飞行中智能捕获可疑目标，且在野外实施搜捕作业时，因建筑、丛林等遮挡，搜捕对象隐藏时，仅靠无人机影像航拍难以发现目标，且在夜间也难以实施无人机搜捕，影响军事行动的效率，且为防止因无人机距离搜捕目标过近而使搜捕目标发现并潜逃，无人机常需离搜捕目标一定距离进行扫掠，而这样会降低对所拍摄目标物的辨识度，导致搜捕精准度降低。

此外，现有的搜捕行动在实施时，搜捕方法不够合理，搜捕效率低下，因在野外环境如山区等地信号较弱，网络覆盖不足，无人机所采集图像无法实时回传，导致信息滞后，影响指挥决策，且无人机与抓捕人员的位置信息不能共享、信息不能互通，搜捕、合围效率低下，精准度差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统及方法，基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统通过可见光摄像机及红外热像仪同时工作，并对拍摄图像及红外热图像与数据库信息进行智能匹配，双重识别搜捕目标，搜捕精准度高，有效提升搜捕效率，且适用于野外及夜间作业，适用性广；基于多旋翼无人机的警用红外搜捕方法，可解决公安搜捕传统的人工搜寻、合围低效率问题，抓捕精准度高。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的基于多旋翼无人机的警用红外搜捕系统，包括无人机测控系统和地面指挥控制系统；所述无人机测控系统包括多旋翼无人机本体以及设置在所述多旋翼无人机本体上的可见光摄像机、红外热成像仪、测控分析单元；所述测控分析单元包括主控制模块以及与所述主控制模块相连接的数据存储模块、数据匹配模块、通信模块；所述可见光摄像机和所述红外热成像仪分别与所述主控制模块相连接；所述通信模块与所述地面指挥控制系统通信连接；所述数据存储模块用于存储包括常见事故现场与待搜捕目标的图像信息及红外热图像信息的数据库信息；所述数据匹配模块用于将所述可见光摄像机拍摄的搜捕区域现场图像及所述红外热成像仪探测的搜捕区域红外热图像分别与所述数据库信息进行匹配，并识别所述搜捕区域现场图像与所述搜捕区域红外热图像是否为含搜捕目标图像；当所述数据匹配模块识别所述搜捕区域现场图像或/和所述搜捕区域红外热图像为含搜捕目标图像时，所述地面指挥控制系统控制所述多旋翼无人机本体对搜捕目标进行跟踪。