[发明专利]一种智能修边加工机器人

权利要求书

1.一种智能修边加工机器人，包括机器人本体外框(1)，其特征在于：所述机器人本体外框(1)内侧顶部安装有转动主轴(2)，所述转动主轴(2)外侧安装有转动蜗杆(7)，所述转动主轴(2)延伸至机器人本体外框(1)外侧，所述转动主轴(2)位于机器人本体外框(1)外侧安装有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)下方啮合连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)外侧安装有驱动电机(6)，所述机器人本体外框(1)外侧正对应主动齿轮(5)的位置安装有轴承座(4)，所述轴承座(4)通过转轴与主动齿轮(5)转动，所述驱动电机(6)通过电机架与机器人本体外框(1)固定连接，所述机器人本体外框(1)内部位于转动蜗杆(7)下方安装有转动齿轮(8)，所述转动齿轮(8)顶部与转动蜗杆(7)啮合连接，所述转动齿轮(8)外侧设置有移动框架(9)，所述移动框架(9)内部设置有安装杆(10)，所述安装杆(10)安装有外接安装块(11)，所述外接安装块(11)底部通过连接架(12)固定连接有修边机架(13)，所述修边机架(13)底部安装有修边电机箱(14)，所述修边电机箱(14)内部设置有修边电机，所述修边电机箱(14)外侧安装有修边轮(15)，所述修边电机输出轴与修边轮(15)固定连接，所述机器人本体外框(1)内部的中间位置固定连接有支撑工作台，所述支撑工作台中部设置为工作区，所述支撑工作台中部的工作区内部设置有填充支撑台(25)。

2.根据权利要求1所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述机器人本体外框(1)内侧底部固定连接有支撑架(16)和底座(17)，所述支撑架(16)顶部与支撑工作台固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述支撑架(16)内侧位于底座(17)上方安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)两侧安装有支撑滑动块(20)，所述支撑滑动块(20)转动连接有支撑主臂(21)，所述支撑主臂(21)顶部安装有填充台支撑架(23)。

4.根据权利要求3所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述填充台支撑架(23)顶部设置有安装滑轨槽(24)，所述填充支撑台(25)底部设置有与安装滑轨槽(24)相匹配的槽架。

5.根据权利要求4所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述支撑主臂(21)两侧安装有支撑臂(22)，所述支撑臂(22)顶部转动连接有移动滑座，所述移动滑座与填充台支撑架(23)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述支撑滑动块(20)底部与底座(17)滑动连接，所述螺纹杆(18)位于支撑架(16)外侧的一端安装有转动把手(19)。

7.根据权利要求1所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述支撑工作台底部位于填充支撑台(25)两侧的位置固定连接有监控机箱(26)，所述监控机箱(26)顶部安装有机械臂(27)，所述机械臂(27)顶部安装有检测仪(28)，所述检测仪(28)底部设置有检测头(29)。

8.根据权利要求7所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述监控机箱(26)和机械臂(27)分别设为两组且成对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述机器人本体外框(1)左侧内壁位于支撑工作台上方的位置安装有转动连架(31)，所述转动连架(31)与机器人本体外框(1)之间安装有调节螺栓(30)。

10.根据权利要求9所述的一种智能修边加工机器人，其特征在于：所述转动连架(31)底端安装有移动滚筒(32)，所述转动连架(31)和移动滚筒(32)之间设置有缓冲弹簧杆(33)。