[发明专利]一种智能修边加工机器人

说明书

本发明公开了一种智能修边加工机器人，包括机器人本体外框，所述机器人本体外框内侧顶部安装有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动蜗杆，所述转动主轴延伸至机器人本体外框外侧，所述转动主轴位于机器人本体外框外侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮下方啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧安装有驱动电机，所述机器人本体外框外侧正对应主动齿轮的位置安装有轴承座，本发明涉及修边机器人技术领域。该智能修边加工机器人，达到了调整修边机器人修边轮位置的目的，可以往复调整修边轮物件进行修边处理，并且结构简单，后期维修和维护方便，可以在工作台和空白工作区自由切换，可以更换工作区域和移动物料以及实时监测。

技术领域

本发明涉及修边机器人技术领域，具体为一种智能修边加工机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前，不少木质板坯或者塑料板坯在生产过程中，板坯的边沿留有毛刺，用手工修边的效率较低，一种修边机器人，已成为企业提高板坯修边效率的需要，但是现有的修边机器人工作效率低，并且工作范围小，只能处理单一领域的物料。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能修边加工机器人，解决了现有的修边机器人工作效率低，并且工作范围小，只能处理单一领域的物料的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能修边加工机器人，包括机器人本体外框，所述机器人本体外框内侧顶部安装有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动蜗杆，所述转动主轴延伸至机器人本体外框外侧，所述转动主轴位于机器人本体外框外侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮下方啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧安装有驱动电机，所述机器人本体外框外侧正对应主动齿轮的位置安装有轴承座，所述轴承座通过转轴与主动齿轮转动，所述驱动电机通过电机架与机器人本体外框固定连接，所述机器人本体外框内部位于转动蜗杆下方安装有转动齿轮，所述转动齿轮顶部与转动蜗杆啮合连接，所述转动齿轮外侧设置有移动框架，所述移动框架内部设置有安装杆，所述安装杆安装有外接安装块，所述外接安装块底部通过连接架固定连接有修边机架，所述修边机架底部安装有修边电机箱，所述修边电机箱内部设置有修边电机，所述修边电机箱外侧安装有修边轮，所述修边电机输出轴与修边轮固定连接，所述机器人本体外框内部的中间位置固定连接有支撑工作台，所述支撑工作台中部设置为工作区，所述支撑工作台中部的工作区内部设置有填充支撑台。

优选的，所述机器人本体外框内侧底部固定连接有支撑架和底座，所述支撑架顶部与支撑工作台固定连接。

优选的，所述支撑架内侧位于底座上方安装有螺纹杆，所述螺纹杆两侧安装有支撑滑动块，所述支撑滑动块转动连接有支撑主臂，所述支撑主臂顶部安装有填充台支撑架。

优选的，所述填充台支撑架顶部设置有安装滑轨槽，所述填充支撑台底部设置有与安装滑轨槽相匹配的槽架。

优选的，所述支撑主臂两侧安装有支撑臂，所述支撑臂顶部转动连接有移动滑座，所述移动滑座与填充台支撑架滑动连接。

优选的，所述支撑滑动块底部与底座滑动连接，所述螺纹杆位于支撑架外侧的一端安装有转动把手。

优选的，所述支撑工作台底部位于填充支撑台两侧的位置固定连接有监控机箱，所述监控机箱顶部安装有机械臂，所述机械臂顶部安装有检测仪，所述检测仪底部设置有检测头。

优选的，所述监控机箱和机械臂分别设为两组且成对称设置。

优选的，所述机器人本体外框左侧内壁位于支撑工作台上方的位置安装有转动连架，所述转动连架与机器人本体外框之间安装有调节螺栓。