[发明专利]一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：

当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为；其中，所述驾驶行为包括以下至少一个：在所述当前车道上的驾驶行为、从所述当前车道向左变更车道的驾驶行为和从所述当前车道向右变更车道的驾驶行为；

若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为满足预先设置的行为变更条件，获取当前车辆在当前位置上的环境数据；

根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为，以及所述当前车辆在所述当前位置上的环境数据，通过增强现实-抬头显示AR-HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为，包括：

提取所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息；

根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息，检测所述驾驶员在所述当前检测时段内的头部运动姿态；

根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的头部运动姿态，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息，检测所述驾驶员在所述当前检测时段内的头部运动姿态，包括：

将所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息输入到预先训练的循环神经网络模型中；

根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息，通过所述循环神经网络模型检测出所述驾驶员在所述当前检测时段内的头部运动姿态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为满足预先设置的行为变更条件时，获取所述当前车辆在当前位置上的环境数据，包括：

若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为是从所述当前车道向左变更车道的驾驶行为，获取所述当前车辆在所述当前位置上的所述当前车道的环境数据以及所述当前车辆在所述当前位置上的左车道的环境数据；其中，所述当前车道的环境数据包括：所述当前车辆在所述当前车道上的车速状态；所述左车道的环境数据包括以下至少一个：所述左车道的交通标志、所述当前位置的左前方预设距离内是否存在障碍物；所述当前位置的左后方预设距离内是否存在障碍物；

或者，若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为是从所述当前车道向右变更车道的驾驶行为，获取所述当前车辆在所述当前位置上的所述当前车道的环境数据以及所述当前车辆在所述当前位置上的右车道的环境数据；其中，所述当前车道的环境数据包括：所述当前车辆在所述当前车道上的车速状态；所述右车道的环境数据包括以下至少一个：所述右车道的交通标志、所述当前位置的右前方预设距离内是否存在障碍物、所述当前位置的右后方预设距离内是否存在障碍物。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为，以及所述当前车辆在所述当前位置上的环境数据，通过AR-HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆进行导航，包括：

若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为是从所述当前车道向左变更车道的驾驶行为，根据所述当前车辆在所述当前位置上的所述当前车道的环境数据以及所述当前车辆在所述当前位置上的所述左车道的环境数据，通过AR-HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆向左行驶进行导航；

或者，若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为是从所述当前车道向右变更车道的驾驶行为，根据所述当前车辆在所述当前位置上的所述当前车道的环境数据以及所述当前车辆在所述当前位置上的所述右车道的环境数据，通过AR-HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆向右行驶进行导航。