[发明专利]一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为；若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为满足预先设置的行为变更条件，获取当前车辆在当前位置上的环境数据；根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为，以及所述当前车辆在所述当前位置上的环境数据，通过增强现实‑抬头显示AR‑HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆进行导航。当驾驶员在驾驶车辆的过程中希望变更车道时，可以为驾驶员提供安全性、及时性以及可行性的保障。

技术领域

本发明实施例涉及到导航技术领域，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实-抬头显示AR-HUD导航系统是一种增强现实技术、抬头显示技术以及地图导航技术集成在一起的车载导航系统。该系统将生成的AR导航动画叠加到导航视频流中，然后投影显示在驾驶员的可视区域内。通过该系统能够为驾驶员提供直观且准确的前往目的地的路线指引。

在现有的车辆导航方法中，通过融合各种车辆传感器采集到的车辆行驶数据来为驾驶员驾驶当前车辆进行导航；具体地，当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，可以先获取当前车辆中的车速传感器、全球定位系统GPS传感器、惯性测量单元IMU传感器采集到的车辆行驶数据；然后将车速传感器、GPS传感器、IMU传感器采集到的车辆行驶数据融合在一起，通过AR-HUD导航系统为驾驶员驾驶当前车辆进行导航。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，驾驶员经常会根据实际路况变更车道。例如，驾驶员可能会驾驶当前车辆从当前车道变更到左车道上行驶，或者也可能会驾驶当前车辆从当前车道变更到右车道上行驶。而在现有的车辆导航方法中，一般只能根据当前车道的车辆拥堵状态和当前车道的相邻车道的车辆拥堵状态为驾驶员驾驶车辆进行导航；当驾驶员在驾驶车辆的过程中希望变更车道时，缺乏安全性、及时性以及可行性的保障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，当驾驶员在驾驶车辆的过程中希望变更车道时，可以为驾驶员提供安全性、及时性以及可行性的保障。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆导航方法，所述方法包括：

当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为；

若所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为满足预先设置的行为变更条件，获取当前车辆在当前位置上的环境数据；

根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的驾驶行为，以及所述当前车辆在所述当前位置上的环境数据，通过增强现实-抬头显示AR-HUD导航系统为所述驾驶员驾驶所述当前车辆进行导航。

在上述实施例中，所述检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为，包括：

提取所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息；

根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息，检测所述驾驶员在所述当前检测时段内的头部运动姿态；

根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的头部运动姿态，检测所述驾驶员在当前检测时段内的驾驶行为；其中，所述驾驶行为包括以下至少一个：在所述当前车道上的驾驶行为、从所述当前车道向左变更车道的驾驶行为和从所述当前车道向右变更车道的驾驶行为。

在上述实施例中，所述根据所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息，检测所述驾驶员在所述当前检测时段内的头部运动姿态，包括：

将所述驾驶员在所述当前检测时段内的人脸特征信息输入到预先训练的循环神经网络模型中；