[发明专利]一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳

权利要求书

1.一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的下端一体化固定连接有保护壳(2)，且保护壳(2)的内部设置有储能电源(3)，所述储能电源(3)的上表面等间距固定设置有充电芯(4)，且充电芯(4)贯穿保护壳(2)的上端和本体(1)的下端，所述本体(1)的上表面等间距活动设置有万向轴(5)，且万向轴(5)的外表面固定连接有接收天线(6)，所述本体(1)的上表面左侧内部嵌套设置有卫星接收器(7)，且本体(1)的上端后侧开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部对称开设有槽道(9)，且槽道(9)的内部活动设置有活动块(10)，所述活动块(10)上固定连接有金属片(11)，且金属片(11)位于接收天线(6)的后侧，所述本体(1)的后表面内部中间固定设置有第一电性板(12)，且第一电性板(12)的外表面设置有加速度计(13)，所述加速度计(13)向左侧的方向上依次设置有陀螺仪(14)、磁力计(15)和扬声器(16)，所述加速度计(13)的下方设置有气压计(17)，且气压计(17)固定连接在第一电性板(12)的外表面，并且气压计(17)向左的方向上依次设置有光线传感器(18)、摄像机(19)和麦克风(20)，所述扬声器(16)的外侧对应设置有多孔板(21)，所述第一电性板(12)的下方设置有第二电性板(22)，且第二电性板(22)固定在本体(1)的后端内部，所述第二电性板(22)的外表面固定安装有零差接收器(23)，且零差接收器(23)的左侧设置有测距模块(24)，并且测距模块(24)的左侧设置有空间位置确定模块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，其特征在于：所述万向轴(5)在本体(1)的上表面内部设置有3组，且接收天线(6)在本体(1)上为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，其特征在于：所述金属片(11)在本体(1)的后端为滑动结构，且金属片(11)呈弧形结构，并且金属片(11)紧密贴合设置在安装槽(8)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，其特征在于：所述第一电性板(12)、射频信号和GNSS信号构成三大定位源，且第一电性板(12)上包括加速度计(13)、陀螺仪(14)、磁力计(15)、扬声器(16)、气压计(17)、光线传感器(18)、摄像机(19)和麦克风(20)。

5.根据权利要求4所述的一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，其特征在于：所述射频信号包括Wi-Fi、蓝牙、蜂窝无线通信信号，且射频信号的载波频率、信号场强以及信号有效传输距离不同。

6.根据权利要求1所述的一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，其特征在于：所述基于第一电性板(12)的定位技术方法包括以下三种：

一、行人航迹推算：主要是利用加速度计(13)来探测步数、测量步行速度，再通过磁力计(15)和陀螺仪(14)确定航向，融合步速和航向推算行人的相对位移量[42，61]，整个算法不包含任何积分过程，有效减弱漂移误差的影响；

二、磁场定位技术:主要是以磁场为指纹信号，通过匹配室内环境显著的磁场特征，最终实现定位，跟前面所述的Wi-Fi指纹匹配一样，任何匹配定位技术都有训练和定位两个过程，地磁匹配也不例外，同样需要先建立地磁指纹库，最后通过匹配地磁特征实现定位；

三、视觉仪器：主要是利用摄像机(19)通过获取每帧图像的灭点，利用相邻两帧图像的灭点变化，求取航向角变化率，视觉里程计则是通过匹配相邻时间序列特征点，来获取单位时间内行人的相对位移。

7.根据权利要求1所述的一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，其特征在于：所述加速度计(13)、陀螺仪(14)、磁力计(15)和气压计(17)是相并联连接的，再分别与主机通过SPI总线进行连接加速度计(13)、陀螺仪(14)、磁力计(15)和气压计(17)是相并联连接的，再分别与主机通过SPI总线进行连接。