[发明专利]一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳

说明书

本发明公开了一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，包括本体，所述本体的下端一体化固定连接有保护壳，所述储能电源的上表面等间距固定设置有充电芯，所述本体的上表面等间距活动设置有万向轴，所述本体的上表面左侧内部嵌套设置有卫星接收器，所述安装槽的内部对称开设有槽道，所述活动块上固定连接有金属片，所述本体的后表面内部中间固定设置有第一电性板，所述加速度计向左侧的方向上依次设置有陀螺仪、磁力计和扬声器。该便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，满足丰富的室内定位源外，室内定位方法也有很多种，且多种传感器配合定位，定位精度高，有自带的信号增强装置，同时具有对手机充电的功能。

技术领域

本发明涉及手机壳相关技术领域，具体为一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳。

背景技术

室内定位是未来人工智能的核心技术之一，对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用，开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点，如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的室内定位技术以及百度携手芬兰公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等，然而，受室内复杂环境以及空间布局、拓扑易变等影响，实现准确、可靠、实时的室内定位，满足各类定位需求仍有很大的挑战性，目前，随着智能手机的普及和微机电系统技术的发展，智能手机的内置功能也越来越强大。

但是现有的室内定位用手机壳例如公告号为CN 108322889A的一种多源数据融合室内定位的方法、存储介质及智能终端在使用过程中存在着以下问题：受价格成本的约束，智能手机内置传感器的精度不高，依靠单一传感器的定位方法精度较差(WiFi定位、惯性定位、蓝牙定位等)，无法满足室内定位应用的需求，手机处于不同的姿态，使得手机坐标系与行人坐标系存在航向偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，以解决上述背景技术中提出的受价格成本的约束，智能手机内置传感器的精度不高，依靠单一传感器的定位方法精度较差(WiFi定位、惯性定位、蓝牙定位等)，无法满足室内定位应用的需求，手机处于不同的姿态，使得手机坐标系与行人坐标系存在航向偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于增加接收信号强度的室内定位用手机壳，包括本体，所述本体的下端一体化固定连接有保护壳，且保护壳的内部设置有储能电源，所述储能电源的上表面等间距固定设置有充电芯，且充电芯贯穿保护壳的上端和本体的下端，所述本体的上表面等间距活动设置有万向轴，且万向轴的外表面固定连接有接收天线，所述本体的上表面左侧内部嵌套设置有卫星接收器，且本体的上端后侧开设有安装槽，所述安装槽的内部对称开设有槽道，且槽道的内部活动设置有活动块，所述活动块上固定连接有金属片，且金属片位于接收天线的后侧，所述本体的后表面内部中间固定设置有第一电性板，且第一电性板的外表面设置有加速度计，所述加速度计向左侧的方向上依次设置有陀螺仪、磁力计和扬声器，所述加速度计的下方设置有气压计，且气压计固定连接在第一电性板的外表面，并且气压计向左的方向上依次设置有光线传感器、摄像机和麦克风，所述扬声器的外侧对应设置有多孔板，所述第一电性板的下方设置有第二电性板，且第二电性板固定在本体的后端内部，所述第二电性板的外表面固定安装有零差接收器，且零差接收器的左侧设置有测距模块，并且测距模块的左侧设置有空间位置确定模块。

优选的，所述万向轴在本体的上表面内部设置有3组，且接收天线在本体上为转动结构。

优选的，所述金属片在本体的后端为滑动结构，且金属片呈弧形结构，并且金属片紧密贴合设置在安装槽的内侧。

优选的，所述第一电性板、射频信号和GNSS信号构成三大定位源，且第一电性板上包括加速度计、陀螺仪、磁力计、扬声器、气压计、光线传感器、摄像机和麦克风。

优选的，所述射频信号包括Wi-Fi、蓝牙、蜂窝无线通信信号，且射频信号的载波频率、信号场强以及信号有效传输距离不同。

优选的，所述基于第一电性板的定位技术方法包括以下三种：