[发明专利]用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于预先在监控场地内采集的前期传感数据构建语义地图；实时通过传感设备获取巡查传感数据；将所述巡查传感数据在所述语义地图中进行标记，得到巡查轨迹。本发明实施例的技术方案一方面，依靠传感设备采集的巡查传感数据在构建的语义地图上进行标记，从而得到巡查轨迹，可以提高巡查效率，降低巡查监控场地的管理成本；另一方面，还可以根据已经生成的巡查轨迹及时对下一步的巡查任务进行调整和分配，可以提高巡查的覆盖率，实现更为全面的巡查。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的逐年递增，需要越来越多的停车场才能满足大众的停车需求，停车场的管理工作也需要加强。

目前，停车场中的工作人员巡查停车场时，停车场管理系统无法追踪巡查人员的路线，无法确保巡查的范围和频率，会存在巡查死角，而且人工巡查效率很低。停车场管理方面的缺失可能会一些违法违纪事件无法被发现或者阻止，造成当事人或者停车场的损失。

因此，针对停车场巡查人员提供一种巡查监控方法成为亟待解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于追踪巡查轨迹的方法，包括：

基于预先在监控场地内采集的前期传感数据构建语义地图；

实时通过传感设备获取巡查传感数据；

将所述巡查传感数据在所述语义地图中进行标记，得到巡查轨迹。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传感设备包括摄像头、惯导、激光中的至少一种或几种的组合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前期传感数据和所述巡查数据中包括来自所述摄像头的视频数据、来自所述惯导的惯导数据、来自所述激光的激光点云数据的至少一种或几种的组合，其中所述惯导数据包括加速度数据和角速度数据，所述激光点云数据包括距离数据和角度数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基于预先采集的前期传感数据构建语义地图包括：

通过所述传感设备在监控场地内获取前期传感数据，其中所述前期传感数据包括特征信息和位置信息；

根据所述前期传感数据的特征信息识别出标记目标的语义信息；

基于所述语义信息结合所述位置信息构建所述语义地图。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基于所述语义信息结合所述位置信息构建所述语义地图之后，还包括：

将所述语义地图和所述监控场地的基础地图进行语义匹配，融合形成语义融合地图。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前期传感数据为所述传感设备可测范围内采集的传感器数据，所述巡查数据为所述传感设备跟随载体移动进行巡查的过程中采集的传感器数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述实时通过传感设备获取巡查传感数据包括：

所述传感设备将采集的所述传感数据通过通信模块发送给所述监控场地内预先设置的数据接收设备，并将所述传感数据上传到服务器。