[发明专利]一种任务规划方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供的任务规划方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域。该方法及装置根据接收到的测绘数据、预设定的障碍物特征信息及预设定的作业区域信息得到多条模拟作业路线，并基于预设定的任务需求确定多组作业参数，然后根据多组作业参数及多条模拟作业路线生成多个初始任务规划，并确定每个初始任务规划的模拟作业时间以及安全风险参数，最后根据模拟作业时间及安全风险参数从多个初始任务规划中确定实际任务规划；由于是基于全局的测绘数据进行全局规划，并基于模拟作业时间以及安全风险参数判断每个初始任务规划是否安全、高效，最终将安全且高效的初始任务规划作为实际的任务规划，提高了作业的安全性以及效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种任务规划方法、装置及电子设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。

现有技术中，无人机需要在执行任务的同时，还需要进行测绘，并根据测绘数据实时进行路径规划，这种方法的计算量大，对硬件设备的要求较高，从而成本也高；同时，由于利用这种方法无法预先得知测绘数据，规划得到的路径常常并不是最优选的路径，存在绕远路的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种任务规划方法、装置及电子设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种任务规划方法，所述任务规划方法包括：

根据接收到的测绘数据、预设定的障碍物特征信息及预设定的作业区域信息得到多条模拟作业路线；

根据预设定的任务需求确定多组作业参数；

根据所述多组作业参数及所述多条模拟作业路线生成多个初始任务规划；

确定每个初始任务规划的模拟作业时间以及安全风险参数；

根据所述模拟作业时间及所述安全风险参数从所述多个初始任务规划中确定实际任务规划。

第二方面，本发明实施例还提供了一种任务规划装置，所述任务规划装置包括：

作业路线规划单元，用于根据接收到的测绘数据、预设定的障碍物特征信息及预设定的作业区域信息得到多条模拟作业路线；

作业参数确定单元，用于根据预设定的任务需求确定多组作业参数；

任务规划单元，用于根据所述多组作业参数及所述多条模拟作业路线生成多个初始任务规划；

模拟作业单元，用于确定每个初始任务规划的模拟作业时间以及安全风险参数；

所述任务规划单元还根据所述模拟作业时间及所述安全风险参数从所述多个初始任务规划中确定实际任务规划。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现上述的任务规划方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任务规划方法。