[发明专利]一种全自动煤巷筒钻式掘进装置及使用方法

权利要求书

1.一种全自动煤巷筒钻式掘进装置，包括底板（1），其特征是：所述底板（1）内部设有控制芯片（27），所述底板（1）内部前半部份和后半部份设有双头电机（2），所述双头电机（2）顶部与底板（1）顶部平齐的，所述双头电机（2）左右两端分别安装有转轴一（26），所述转轴一（26）远离底板（1）一端穿过底板（1）左右两端到达底板（1）左右两方，所述转轴一（26）外侧分别固定安装有齿轮一（24），所述齿轮一（24）外侧啮合有履带（23），所述底板（1）中部内部左半部份和右半部份设有上半部份穿过底板（1）顶部到达底板（1）上方的气缸一（25），所述气缸一（25）位于双头电机（2）之间，所述气缸一（25）顶部固定安装有前后顶三端与外界连通的箱体（4），所述箱体（4）内部前半部份和后半部份分别设有正旋螺杆（28）和反旋螺杆（31），所述正旋螺杆（28）和反旋螺杆（31）左右两端与箱体（4）左右两端内壁之间活动连接，所述正旋螺杆（28）右半部份外侧和反旋螺杆（31）右半部份外侧分别固定安装有互相不啮合的小齿轮（29），所述箱体（4）右半部分内壁底部固定安装有电机二（3），所述电机二（3）右端安装有主轴一（30），所述主轴一（30）外侧固定安装有大齿轮（22），所述大齿轮（22）顶部分别与小齿轮（29）底部啮合，所述正旋螺杆（28）和反旋螺杆（31）外侧滑动连接有后端延伸至履带（23）前方的固定板一（5），所述固定板一（5）后端固定安装有电机三（6），所述电机三（6）后端安装有固定柱一（9），所述固定柱一（9）外侧固定安装有固定板二（7），所述固定板二（7）底部固定安装有气缸二（8），所述气缸二（8）底部固定安装有固定板三（10），所述固定板三（10）底部固定安装有电机四（21），所述电机四（21）后端安装有固定柱二（20），所述固定柱二（20）后端固定安装有后端与外界连通的筒体一（12），所述筒体一（12）后端密封连接有直径大于筒体一（12）且后端与外界连通的筒体二（15），所述筒体二（15）与筒体一（12）密封连接处倒圆角，所述筒体二（15）后半部份内壁之间固定安装有刀片刺网（17），所述筒体二（15）后端设有尖锐部（32），所述筒体一（12）前端内壁固定安装有气缸三（11），所述气缸三（11）后方设有与筒体一（12）内壁之间固定安装的挡料板（13），所述气缸三（11）后端安装有伸缩柱（14），所述伸缩柱（14）后端穿过挡料板（13）到达筒体二（15）后半部份内部，所述伸缩柱（14）与挡料板（13）之间滑动连接，所述伸缩柱（14）位于筒体二（15）内部部份外侧设有倒刺条（16），所述筒体一（12）底部内壁设有位于挡料板（13）后方的出料口（33），所述筒体一（12）外侧设有能够覆盖住出料口（33）的半圆轴承（35），所述半圆轴承（35）底部密封连接有暂储盒（18），所述暂储盒（18）顶部与出料口（33）底部连通，所述暂储盒（18）前端内壁设有导料管（19），所述导料管（19）前端穿过暂储盒（18）前端内壁到达暂储盒（18）前方，所述电机三（6）、筒体二（15）、暂储盒（18）、电机四（21）均位于地面上方和履带（23）以及箱体（4）后方，所述导料管（19）前端安装有软管（34），所述软管（34）前端经过气缸一（25）上半部分之间后一直延伸到矿洞外与风机连接。

2.一种全自动煤巷筒钻式掘进装置的使用方法，其步骤如下：

一、前期准备：根据想要掘进出的煤矿巷道面积选择大小型号不同的装置；

二、掘进：将装置放置在巷道前，控制芯片（27）控制电机四（21）运行，电机四（21）运行带动固定柱二（20）旋转，固定柱二（20）旋转带动筒体一（12）和筒体二（15）旋转，筒体二（15）旋转带动尖锐部（32）旋转，然后控制芯片（27）控制电机二（3）运行，电机二（3）运行带动主轴一（30）转动，主轴一（30）转动带动大齿轮（22）旋转，大齿轮（22）旋转带动与之相啮合的小齿轮（29）旋转，小齿轮（29）旋转带动正旋螺杆（28）和反旋螺杆（31）旋转，正旋螺杆（28）和反旋螺杆（31）旋转带动固定板一（5）沿着正旋螺杆（28）和反旋螺杆（31）滑动，固定板一（5）滑动能带动筒体一（12）和筒体二（15）滑动，控制芯片（27）控制气缸二（8）伸缩，气缸二（8）伸缩能带动筒体一（12）和筒体二（15）升降，通过这两者的作用控制芯片（27）能够控制筒体一（12）和筒体二（15）在平面方向上任意移动，然后控制芯片（27）控制双头电机（2）旋转，双头电机（2）旋转带动齿轮一（24）旋转，齿轮一（24）旋转带动履带（23）向前运动一段距离，履带（23）有防倒退作用，履带（23）向前运动带动旋转的筒体二（15）后端的尖锐部（32）对煤巷进行钻入，当煤从筒体二（15）后端进入筒体二（15）时，煤首先被旋转的刀片刺网（17）绞碎，绞碎后的小颗粒煤进入倒刺条（16）所处的筒体二（15）位置，此时控制芯片（27）控制气缸三（11）不断的伸缩，气缸三（11）伸缩带动伸缩柱（14）伸缩，伸缩柱（14）伸缩带动倒刺条（16）伸缩，倒刺条（16）伸缩将被绞碎后的小颗粒煤清扫到挡料板（13）前，随后小颗粒通过出料口（33）落入暂储盒（18）中，随后小颗粒煤通过导料管（19）和软管（34）被风机吸出巷道外进行收集；

三、走刀：当一段时间后，筒体二（15）覆盖容积内的煤被清理干净后，控制芯片（27）控制双头电机（2）反转，使得筒体二（15）回到巷道壁前，然后控制芯片（27）控制固定板一（5）滑动和气缸二（8）升降，使得筒体二（15）移动到巷道壁另一处重复步骤二，控制芯片（27）能够计算出最少的掘进走刀路径；

四、继续前进：在对煤矿巷道一次走刀完毕后履带（23）会继续前进一段距离，然后重复步骤二掘进和步骤三走刀，对巷道进行再次掘进，直至达到需要的巷道长度为止。