[发明专利]一种全自动煤巷筒钻式掘进装置及使用方法

说明书

一种全自动煤巷筒钻式掘进装置，包括底板，所述底板内部设有控制芯片，所述底板内部前半部份和后半部份设有双头电机，所述双头电机顶部与底板顶部平齐的，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够自动没对煤巷进行筒钻式掘进，在掘进过程中对于能够避免煤尘飞扬而产生的粉尘爆炸，能够对煤巷进行逐层分区域掘进，避免了传统设备掘进中易出现巷道塌陷的问题，能够对巷道内的死角进行掘进，能够将掘进过程中产生的煤进行粉碎后收集并送出巷道外，全程自动化无需人工操作，保护了工作人员的身体健康，大大的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及全煤巷道掘进技术领域，尤其涉及一种全自动煤巷筒钻式掘进装置及使用方法。

背景技术

目前，在井工煤矿的开采过程中需要首先需要挖掘巷道，巷道是在地表与煤矿之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出煤矿新开凿的各种必要准备工程等。这些通路，统称为巷道，而巷道又分为三种分别是岩巷、半煤岩巷、煤巷、而在煤巷的特点是煤层有瓦斯和煤尘（见矿尘）爆炸的危险，须采取安全防爆措施，煤层较软有利于机械化掘进，地压较大，服务时间短，应采取相应的维护措施，而目前对于煤巷的掘进一般用手持式防爆煤电钻，或用架柱式强制推进的煤电钻，还有一种方法是使用掘进机，但是掘进机只可以进行单一方向的运动，因此在针对煤矿巷道一些死角区域进行挖掘、破碎作业时，操作人员需要不断的调整机身角度，但是上述现有的两种方法均离不开人工操作，操作人员长时间操作对体力消耗巨大，且效率低下，不仅如此，在掘进过程中产生的粉尘和有害气体也会无时无刻的危害操作人员的健康，而且掘进过程中对于开采出来的煤也需要进行额外运输，非常不便，目前需要一种无须人工操作能够自动运输开采煤的全自动的自适应煤巷掘进装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动煤巷筒钻式掘进装置，全程无需人工操作，提高了自动化，能够自动对煤巷进行掘进，能够对传统煤巷掘进中的死角进行覆盖，并且将掘进过程产生的煤进行自动粉碎，粉碎后能够收集起来送出巷道外，避免了粉尘飞扬问题，免除了需要额外安装煤运输设备的烦恼。