[发明专利]一种多行辣菜疙瘩联合收获机及方法

权利要求书

1.一种多行辣菜疙瘩联合收获机，包括前割台机架，前割台机架前方设置菜叶挑起机构，菜叶挑起机构的后方设有菜叶导向机构，菜叶导向机构后方倾斜向上设置有柔性菜叶夹持输送机构，菜叶夹持输送机构中后方设有清土切屑机构和横向输送机构，这些机构均通过前割台机架支撑，前割台机架的后方是履带底盘行走机构，履带底盘行走机构上的左侧是提升输送机构和筛选机构，筛选机构的后方是两条分大小的纵向输送机构，纵向输送机构左方设置有储存机构。

2.根据权利要求1所述的一种多行辣菜疙瘩联合收获机，其特征在于，所述前割台机架包括设置于前割台机架最前方的菜叶挑起机构机架，菜叶挑起机构机架每一组都分左右两个支架，菜叶挑起机构支架的内侧设置由挑起机构动力源驱动的由橡胶制成的六根或八根软指星形轮，星形轮与挑起机构支架之间通过轴、轴承、链轮链条、变速箱传动轴等来支撑和变速传递动力。

进一步的，所述菜叶挑起机构与柔性菜叶夹持输送机构之间设置有使菜叶向同一方向归拢集束的菜叶导向机构，菜叶导向机构包括两根圆管呈V字形通过支架与前割台机架相连接，口大的一端朝向前割台机架的前方靠近两侧橡胶星形轮的中心，口小的一端倾斜向上朝后在柔性菜叶夹持输送机构入口端的上方，柔性菜叶夹持输送机构入口的下方设置有割刀。

3.根据权利要求1所述的一种多行辣菜疙瘩联合收获机，其特征在于，所述柔性菜叶夹持输送机构为两组对称设置的双面柔性输送带，每组柔性输送带的内测均匀的设置多个张紧轮，张紧轮通过张紧轮支架与柔性菜叶夹持输送机架相链接为活动链接，张紧轮支架的一侧钻有拉力弹簧安装孔，拉力弹簧一端安装于安装孔内另一端安装于张紧轮夹持力度调节螺丝上，拉力弹簧安装孔旁有张紧轮支架限位销与柔性菜叶夹持输送机架相连接为可调节链接。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机架两端为驱动轮支架和被动轮支架均通过轴销套与柔性菜叶夹持输送机架为活动链接，驱动轮支架和被动轮支架的同一侧都安装有推力弹簧和调节螺丝，驱动轮支架和被动轮支架的另一侧安装轴销套的外圆位置加工有驱动轮与被动轮的限位角，柔性菜叶夹持输送机架通过支架安装在前割台机架上。

进一步的，所述被动轮支架与柔性菜叶夹持输送机架之间通过方形伸缩套管相连接为活动链接，被动轮支架与柔性菜叶夹持输送机架之间并安装有伸缩调整螺丝。

进一步的，所述柔性输送带为蓝布海绵输送带，柔性输送带的内侧有导向条嵌于驱动轮被动轮和张紧轮中间加工的导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多行辣菜疙瘩联合收获机，其特征在于，所述辣菜疙瘩导向机构与横向输送机构之间设有辣菜疙瘩切削机构，切削机构的前面上方设有菜叶切削刀盘，切削刀盘下方紧贴着辣菜疙瘩导向机构的出口端但不与之接触，辣菜疙瘩导向机构出口端下方设有单侧旋转夹持输送机构和二次清土机构，二次清土机构的后方倾斜设有辣菜疙瘩根须切削刀盘。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机构与所述切削机构之间设有扁铁材质的辣菜疙瘩导向机构，辣菜疙瘩导向机构设于所述柔性菜叶夹持输送机构中间的后方，在辣菜疙瘩导向机构的斜下方靠近柔性菜叶夹持输送机构处顺向设有对向旋转的一次清土机构。

5.根据权利要求4所述单侧旋转夹持输送机构包括橡胶软槽和单条蓝布海绵短距离夹持输送带，输送带的下方设置有倾斜的辣菜疙瘩根须切削刀盘。

进一步的，所述一次清土机构包括一对滚轮刷，滚轮刷由中心的轴和轴两边的轴承支撑，所述二次清土机构包括单个滚轮刷均通过链轮链条、变速箱传动轴等来变速和传递动力。

6.根据权利要求1所述的一种多行辣菜疙瘩联合收获机，其特征在于，所述切削机构的后方设置有辣菜疙瘩横向输送机构，辣菜疙瘩横向输送机构包括输送带、驱动轮、被动轮，通过支架与前割台机架固定连接，驱动轮通过链条链轮进行传递发动机的动力，辣菜疙瘩横向输送机构的出口端设置有震动过滤机构。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机构的出口端设置有菜叶横向输送机构，菜叶横向输送机构与辣菜疙瘩横向输送机构的零部件和传递动力部件相同只是输送方向相反，菜叶横向输送机构的出口端设置有菜叶储存框或打捆机。