[发明专利]一种多行辣菜疙瘩联合收获机及方法

说明书

本发明公开了一种多行辣菜疙瘩联合收获机及方法，它解决了现在收获辣菜疙瘩时所耗费的人力物力时间却无法实现辣菜疙瘩一体化收获的问题，具有能够实现辣菜疙瘩自动切屑筛选分类收获的有益效果，其方案如下：一种多行辣菜疙瘩收获机，包括前割台机架，前割台机架最前方设置有菜叶挑起机构，菜叶挑起机构后方倾斜向上设置有柔性菜叶夹持机构，菜叶加持机构后方设有清土切屑分离机构和输送机构，这些机构均通过机架支撑，前割台的后方是履带底盘行走机构，履带底盘行走机构上的左侧是筛选输送机构，筛选输送机构的右后方设置用于暂时储存的储存机构。

技术领域

本发明涉及农业收获设备领域，特别是涉及一种辣菜疙瘩联合收获机及方法。

背景技术

辣菜疙瘩像萝卜一样但形状为圆球大部分是长在地表上的，少部分在地下长了一根长须根，辣菜疙瘩的菜叶与疙瘩都可食用，现在还没有辣菜疙瘩收获设备，在收获季节需要农民拿着菜刀蹲在地里一个一个的从地里拔出来进行清土切去叶子和根须然后装入准备好的塑料筐或袋子里再倒入运输车里，人工收获效率低，劳动力大。

因此，需要发明一种辣菜疙瘩联合收获机来替代人工收获。

发明内容

为了让农民在收获辣菜疙瘩时不再劳神费力，本发明提供了一种辣菜疙瘩联合收获机，能对辣菜疙瘩进行集束挖掘、切叶削根、过滤筛选、分类装仓等多功能的收获来达到最大限度的自动化。

一种多行辣菜疙瘩联合收获机的具体方案如下：

一种多行辣菜疙瘩联合收获机，包括前割台机架，前割台机架前方设置菜叶挑起机构，菜叶挑起机构的后方设有使菜叶向设定方向归拢集束的菜叶导向机构，菜叶导向机构后方倾斜向上设置有柔性菜叶夹持输送机构，菜叶夹持输送机构中后方设有清土切屑机构和横向输送机构，这些机构均通过前割台机架支撑，前割台机架的后方是履带底盘行走机构，履带底盘行走机构上的左侧是提升输送机构和筛选机构，筛选机构的后方是两条分大小的纵向输送机构，纵向输送机构左方设置有储存机构。

进一步的，所述前割台机架包括设置于前割台机架最前方的菜叶挑起机构机架，菜叶挑起机构机架每一组都分左右两个支架，菜叶挑起机构支架的侧部设置由挑起机构动力源驱动的由橡胶制成的六根或八根软指星形轮，星形轮旋转方向与行走履带的旋转方向相反,在辣菜疙瘩联合收获机进行收获作业时沿地垄前进，星形轮反方向旋转将橡胶软指连续的伸入散开的菜叶下面将菜叶连续挑起，星形轮与挑起机构支架之间通过轴、轴承、链轮链条、变速箱传动轴等来支撑和变速传递动力。

进一步的，所述菜叶挑起机构与柔性菜叶夹持输送机构之间设置有菜叶导向机构，菜叶导向机构包括两根圆管呈V字形通过支架与前割台机架相连接，口大的一端朝向前割台机架的前方靠近两侧橡胶星形轮的中心，口小的一端倾斜向上朝后在柔性菜叶夹持输送机构入口端的上方，菜叶经过菜叶挑起机构从地面挑起后辣菜疙瘩联合收获机匀速前进菜叶顺势离开菜叶挑起机构落在了菜叶导向机构口大的一端顺着菜叶导向机构V字形逐渐归束并拢，柔性菜叶夹持输送机构入口的下方设置有割刀。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机构为两组对称设置的双面柔性输送带，菜叶归束并拢后在菜叶导向机构的出口端被柔性夹持输送带进行夹持倾斜向上输送，在被夹持到并未向上输送时割刀在辣菜疙瘩联合收获机的带动下顺势割断辣菜疙瘩长在地下的主根，割断主根后会减小柔性夹持输送带夹持住菜叶后向上的拉力和菜叶的完整度，柔性输送带夹住割断主根的辣菜疙瘩的菜叶一起倾斜向上输送，每组柔性输送带的内测均匀的设置多个张紧轮，张紧轮通过张紧轮支架与柔性菜叶夹持输送机架相链接为活动链接，张紧轮支架的一侧钻有拉力弹簧安装孔，拉力弹簧安装孔旁有张紧轮支架限位销与柔性菜叶夹持输送机架相连接为可调节链接。