[发明专利]一种采煤机摇臂角度检测传感器及检测方法

权利要求书

1.一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：包括底座(3)和安装在底座(3)顶部的底座顶盖(9)，以及一端设置在底座顶盖(9)与底座(3)之间、另一端穿出底座顶盖(9)外部的摇杆(7)；所述底座(3)上通过轴承(1)转动连接有伸出底座顶盖(9)外部的旋转轴(6)，所述摇杆(7)与旋转轴(6)固定连接，所述摇杆(7)未与旋转轴(6)固定连接的一端连接有用于与采煤机摇臂连接的连接座(8)，所述旋转轴(6)顶部穿出底座顶盖(9)外部且设置有圆形磁钢(11)，所述底座顶盖(9)顶部连接有传感器防护壳(4)，所述传感器防护壳(4)的内腔为电路板安装腔(5)且安装有传感器电路板(10)，所述传感器电路板(10)上集成有传感器电路，所述传感器电路包括微处理器模块(10-1)和为所述传感器电路中各用电单元供电的电源模块(10-2)，以及与微处理器模块(10-1)相接且用于将检测数据传输出去的通信模块(10-3)，所述微处理器模块(10-1)的输入端接有基于巨磁阻效应的角度传感器(10-4)，所述微处理器模块(10-1)的输出端接有显示模块(10-5)，所述角度传感器(10-4)正对圆形磁钢(11)安装，所述传感器防护壳(4)上设置有用于观察显示模块(10-5)的玻璃视窗(4-1)，所述显示模块(10-5)正对所述玻璃视窗(4-1)设置。

2.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述底座(3)的底部设置有止口(2)。

3.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述轴承(1)为圆锥滚子轴承。

4.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述微处理器模块(10-1)为单片机。

5.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述通信模块(10-3)为WiFi模块。

6.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述角度传感器(10-4)为角度传感器TLE5012B。

7.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述显示模块(10-5)为OLED显示屏。

8.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述底座顶盖(9)的侧壁上开设有供摇杆(7)穿过并在采煤机摇臂的带动下在其中运动的120°的扇形槽。

9.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，其特征在于：所述旋转轴(6)顶部设置有磁钢槽，所述磁钢槽的圆心与旋转轴(6)的轴心重合，所述圆形磁钢(11)安装在磁钢槽内且与磁钢槽过盈配合。

10.一种采用如权利要求1所述采煤机摇臂角度检测传感器进行采煤机摇臂角度检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、传感器安装：(3)与采煤机机身连接采煤机摇臂的销轴位置处连接，将连接座(8)与采煤机摇臂连接；

步骤二、采煤机摇臂角度检测：调高过程中，采煤机摇臂绕其与采煤机机身铰接的销轴摆动，摇杆(7)以旋转轴(6)为回转轴，实现摇杆(7)与采煤机摇臂同步摆动，将采煤机摇臂摆动的角度转换为旋转轴(6)的转动角度，同时旋转轴(6)带动安装在其上的圆形磁钢(11)转动，产生旋转磁场，角度传感器(10-4)对旋转轴(6)的转动角度进行实时检测并将检测到的信号输出给微处理器模块(10-1)，微处理器对角度传感器(10-4)输出的信号进行处理得到旋转轴(6)的转动角度，并对应得到采煤机摇臂摆动的角度，通过显示模块(10-5)对采煤机摇臂摆动的角度进行显示，并通过通信模块(10-3)将采煤机摇臂摆动的角度信号传输出去，供外部接收设备接收。