[发明专利]一种采煤机摇臂角度检测传感器及检测方法

说明书

本发明公开了一种采煤机摇臂角度检测传感器及检测方法，且传感器包括底座、底座顶盖和摇杆；底座上连接有旋转轴，摇杆与旋转轴固定连接，摇杆未与旋转轴固定连接的一端连接有连接座，旋转轴顶部设置有圆形磁钢，底座顶盖顶部连接有传感器防护壳，传感器防护壳的内腔为电路板安装腔且安装有传感器电路板，传感器电路板上集成有传感器电路，传感器电路包括微处理器模块、电源模块、通信模块、角度传感器和显示模块；其方法包括步骤：一、传感器安装；二、采煤机摇臂角度检测。本发明的设计新颖合理，实现方便，工作稳定性和可靠性好，抗干扰能力强，检测精度高，为采煤机自动调高的实现提供了保障，实用性强，便于推广使用。

技术领域

本发明属于采煤机自动调高技术领域，具体涉及一种采煤机摇臂角度检测传感器及检测方法。

背景技术

采煤机自动调高是实现综采自动化、智能化、无人化的关键技术之一。由于地质因素影响，煤层的形态和厚度有所不同，采煤机在工作过程中需要根据煤层分布调整滚筒截割高度。采煤机滚筒的调高依靠摇臂绕其与机身铰接的销轴上下摆动实现，因此对截割滚筒高度的实时准确测量成为采煤机自动调高的首要环节。近年来其测量方法、装置的研究及应用受到了业界和相关研究人员的关注。目前国内生产的一些采煤机和大部分进口的主流采煤机，截割滚筒高度的测量主要有两种方式，一是通过测量摇臂摆动角度来计算滚筒高度，二是通过位移传感器直接测量其高度。摇臂摆角测量目前应用较多的方法主要有两种，一种是通过测量调高油缸伸缩量，然后将其转换为摇臂摆角，另一种是通过在摇臂销轴处安装光电编码器、可调电位器等传感器来测量摇臂摆角。

艾柯夫SL型采煤机采用在液压油缸中安装活塞伸缩量位移传感器测量滚筒高度的方法，这种方法安装维修较为困难，一旦传感器损坏需要将整个油缸拆换；目前在摇臂销轴处安装角度传感器的方法还比较少，多数采用编码器，对于该类方法，在选用传感器时会有电缆干涉、空间不足、接口不适配、传感器磨损较为严重、故障率比较高等问题。使用位移传感器直接测量高度，需要将传感器安装在摇臂或直接安装在滚筒内部，对于采煤机的工矿条件，这种方法实现较困难、对传感器的抗干扰能力和精度要求较高。

现有技术中还缺乏能够很好地满足使用需求的采煤机摇臂角度检测传感器及检测方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机摇臂角度检测传感器，其设计新颖合理，实现方便，工作稳定性和可靠性好，抗干扰能力强，检测精度高，为采煤机自动调高的实现提供了保障，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机摇臂角度检测传感器，包括底座和安装在底座顶部的底座顶盖，以及一端设置在底座顶盖与底座之间、另一端穿出底座顶盖外部的摇杆；所述底座上通过轴承转动连接有伸出底座顶盖外部的旋转轴，所述摇杆与旋转轴固定连接，所述摇杆未与旋转轴固定连接的一端连接有用于与采煤机摇臂连接的连接座，所述旋转轴顶部穿出底座顶盖外部且设置有圆形磁钢，所述底座顶盖顶部连接有传感器防护壳，所述传感器防护壳的内腔为电路板安装腔且安装有传感器电路板，所述传感器电路板上集成有传感器电路，所述传感器电路包括微处理器模块和为所述传感器电路中各用电单元供电的电源模块，以及与微处理器模块相接且用于将检测数据传输出去的通信模块，所述微处理器模块的输入端接有基于巨磁阻效应的角度传感器，所述微处理器模块的输出端接有显示模块，所述角度传感器正对圆形磁钢安装，所述传感器防护壳上设置有用于观察显示模块的玻璃视窗，所述显示模块正对所述玻璃视窗设置。

上述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，所述底座的底部设置有止口。

上述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，所述轴承为圆锥滚子轴承。

上述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，所述微处理器模块为单片机。

上述的一种采煤机摇臂角度检测传感器，所述通信模块为WiFi模块。