[发明专利]一种使用自动导引输送车的自动售卖系统出货装置

权利要求书

1.一种自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

有自动导引输送车和货架；

所述的自动导引输送车有取物装置，能够移动所述货架上的货物；

所述的货架内有货架通道；

所述的自动导引输送车在所述的货架通道内移动。

2.根据权利要求1所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

有对接装置转移所述的自动导引输送车，使其切换到不同的所述的货架通道；

所述的自动导引输送车能够进入货架离开对接装置，或进入对接装置离开货架。

3.根据权利要求2所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

所述的对接装置具有旋转机构，能够使所述的自动导引输送车转向。

4.根据权利要求2所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

所述的自动导引输送车上有锁定装置；

所述的对接装置中有配对的锁定装置；

所述的锁定装置进入锁定状态时，自动导引输送车无法移动。

5.根据权利要求1所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

所述的自动导引输送车有提升机构，能够上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

所述的自动导引输送车有转向装置或平移装置。

7.根据权利要求5所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

有左右移动装置，使末端构造能左右移动。

8.根据权利要求5所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

有叉状构造，能够从底部支撑货物；

所述的叉状构造与所述的提升机构连接，

能够提起货物，使货物脱离底部支撑面；

所述的货架通道内有凸起和凹槽；

所述的提升机构降低时使所述的叉状构造隐藏于所述的凹槽内；

所述的提升机构升高时使所述的叉状构造高于所述的凸起。

9.根据权利要求2所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

所述的自动导引输送车有蓄电装置；

所述的对接装置有充电装置；

所述的充电装置给所述的蓄电装置充电。

10.根据权利要求1所述的自动售卖系统的出货装置，其特征在于：

所述的货架通道有上下限位构造，使所述的自动导引输送车不能上下移位。