[发明专利]一种智能天轨售货机器人

权利要求书

1.一种智能天轨售货机器人，在高铁火车车箱、机场车站、校企大型食堂等设施内，吊顶安装有天轨轨道，天轨轨道上嵌入安装有导电滑线、定位传感器，天轨售货机器人是由出货仓、出货托盘、下单终端、卡通软包外壳、吊放收缩杆、吊放驱动电机、支架、主控装置、行走驱动电机、导电轴、定位传感器、碳刷支架、碳刷、受电轮顺序连接安装组合而成，是在支架上方依次安装行走驱动电机、导电轴、定位传感器、碳刷支架、碳刷、受电轮，在支架下方由吊放收缩杆、吊放驱动电机连接安装出货仓、出货托盘，主控装置安装在支架上，天轨售货机器人经受电轮悬挂吊装在天轨轨道上，天轨轨道一端下方设有自动售货机，自动售货机上端设有天轨售货机器人进站口，进站口一侧顺序安装有输送装置和输送装置驱动电机，输送装置上方顶置安装驱动装置，输送装置另一端安装机械臂，机械臂由升降轨道、升降齿轮驱动电机、升降齿轮、输送装置、输送装置驱动电机、万向伸缩货叉安装组合而成，机械臂旁边安装多层货架，货架上安装有输送装置、输送装置驱动电机，货架另一侧安装有多功能冷热饮冰淇淋机，自动售货机正面设置有仓门，仓门边设置有主控装置，下单终端安装在顾客方便取用的地方，天轨售货机器人同时在出货仓、出货托盘壳体上覆盖有卡通软包外壳，天轨售货机器人与天轨轨道嵌入安装的导电滑线电连接，与天轨轨道嵌入安装的定位传感器形成电磁、光电感应，自动售货机主控装置与天轨售货机器人主控装置与下单终端经天线形成通讯连接，其特征是：天轨轨道吊顶安装，天轨轨道上间隔绝缘嵌入安装导电滑线、定位传感器，天轨售货机器人由出货仓、出货托盘、支架、主控装置、吊放收缩杆、吊放驱动电机、行走驱动电机、受电轮顺序连接安装组成，天轨售货机器人是在支架上方安装行走驱动电机，在行走驱动电机主轴、支架主轴上绝缘连接安装导电轴，在导电轴上绝缘安装一组定位传感器，受电轮安装在导电轴上，其支架下方顺序连接安装主控装置、吊放收缩杆、吊放驱动电机、出货仓、出货托盘组合成天轨售货机器人，天轨售货机器人经受电轮悬挂吊装在天轨轨道上，天轨售货机器人主控装置安装在支架上，天轨售货机器人主控装置上安装有显示屏、天线，天轨售货机器人主控装置的主控电源通过支架内的导线经导电轴、碳刷支架、碳刷、受电轮与天轨轨道嵌入安装的导电滑线形成电连接，天轨售货机器人主控装置经天线与自动售货机主控装置与下单终端形成通讯连接，天轨售货机器人主控装置通过支架内的导线与导电轴上绝缘安装的定位传感器与天轨轨道嵌入安装的定位传感器形成电磁、光电感应，出货仓、出货托盘上安装有摄像头、雷达光电避碰系统、语音系统、电磁门及托盘盖，天轨售货机器人在天轨轨道上运行可进入天轨轨道下方安装的自动售货机进站口内，进站口设置在自动售货机上方，进站口一侧安装有输送装置和输送装置驱动电机，输送装置上方顶置安装有驱动装置，输送装置的另一侧安装有机械臂，机械臂安装在升降轨道上，机械臂上顺序连接安装升降齿轮、升降齿轮驱动电机、输送装置、输送装置驱动电机、货叉伸缩驱动电机，万向伸缩货叉安装在货叉伸缩驱动电机主轴上，机械臂旁边设置有多层货架，各层货架上均安装有输送装置和输送装置驱动电机，货架一侧安装有多功能冷热饮冰淇淋机，多层货架另一侧自动售货机正面设置有仓门，仓门边安装有主控装置，主控电源安装在主控装置下方，主控装置面板上安装有摄像头、语音系统、显示屏，主控装置面板下方设置有取货口，自动售货机主控电源经导线与天轨轨道嵌入安装的导电滑线电连接，自动售货机主控装置经天线与天轨售货机器人主控装置与下单终端形成通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能天轨售货机器人，其特征是：天轨轨道是一种吊顶安装的单轨天轨轨道和吊顶安装的环路天轨轨道，天轨轨道为绝缘的胶木材料、尼龙高分子材料制造的倒U形、工形、倒L形、开口向下凹形和吊杆固定梯子形状天轨轨道，天轨轨道上嵌入安装的导电滑线为两根间隔安装相互绝缘的正、负极导电滑线，两根正、负极导电滑线分别绝缘嵌入安装在天轨轨道预制的正、负极导电滑线槽内，天轨轨道在轨道行程设定的停顿售卖位置分别嵌入安装有定位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能天轨售货机器人，其特征是：天轨售货机器人支架为倒L型、T型、T+凹型的空心管型支架，导线绝缘放置在空心的支架管内，支架下方连接安装吊放收缩杆，吊放收缩杆为空心金属管内安装螺杆的收缩金属管，吊放收缩杆上安装有螺杆吊放驱动电机，出货仓、出货托盘连接安装在吊放收缩杆内螺杆的下方。