[发明专利]语音控制的空气净化机器人

权利要求书

1.一种语音控制的空气净化机器人，包括机器人本体，其中所述机器人本体内设置有电源装置，中央处理器，空气检测装置，空气净化装置，警报装置和指令接收装置；其中，

所述电源装置为所述中央处理器、空气检测装置、空气净化装置、报警装置和指令接收装置提供电源；

所述空气检测装置，用于实时检测所处环境的空气质量数据；

所述空气净化装置，用于对所述环境进行空气净化；

所述指令接收装置，用于采集用户语音指令信号，并将采集的用户语音指令信号发送到所述中央处理器；

所述中央处理器，用于根据接收的用户语音信号识别相应的控制指令，并根据所述控制指令控制所述空气净化装置执行相应的动作；以及当检测到的空气质量数据达到设定的阈值时，控制所述报警装置发出警报信息；

所述报警装置，用于受中央处理器控制发出警报信息。

2.根据权利要求1所述的语音控制的空气净化机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置于所述机器人本体的移动装置，所述移动装置用于带动机器人移动。

3.根据权利要求1所述的语音控制的空气净化机器人，其特征在于，所述空气检测装置包括湿度传感器、氧浓度传感器和PM2.5传感器；

所述空气净化装置包括除湿装置、加湿装置、释氧装置、负离子发生装置。

4.根据权利要求1所述的语音控制的空气净化机器人，其特征在于，所述中央处理器还包括：将所述空气检测装置检测的空气湿度数据、空气氧浓度数据和灰尘颗粒浓度数据分别和对应设置的阈值进行比较，当所述空气湿度数据、空气氧浓度数据和灰尘颗粒浓度数据到达相应的阈值范围，则控制所述报警装置发出相应的警报信息。

5.根据权利要求1所述的语音控制的空气净化机器人，其特征在于，所述指令接收装置包括控制面板，所述控制面板上设有对应不同控制指令的按钮。

6.根据权利要求1所述的语音控制的空气净化机器人，其特征在于，所述指令接收装置包括语音采集模块，所述语音采集模块用于采集用户语音指令信号，并将采集的用户语音指令信号发送到所述中央处理器；

所述中央处理器还包括，语音处理模块，用于根据接收的用户语音指令信号识别相应的控制指令；并由所述中央处理器根据所述控制指令控制所述空气净化装置执行相应的动作。

7.根据权利要求6所述的语音控制的空气净化机器人，其特征在于，所述语音处理模块包括：

语音接收单元，用于接受所述语音采集模块采集的用户语音指令信号；

语音增强单元，用于对所述用户语音指令信号进行增强处理，输出增强后的用户语音指令信号；

端点检测单元，用于对所述增强后的用户语音指令信号进行端点检测处理，检测并提取语音信号的语音部分；

特征提取单元，用于对所述语音部分进行特征提取处理，获取该语音部分的语音特征参数；

语音识别单元，用于根据所述语音特征参数和语音指令数据库中预存的语音特征参数进行比对，识别相应的控制指令；

指令输出单元，用于输出所述相应的控制指令到所述中央处理器，由所述中央处理器根据该控制指令控制所述空气净化装置执行相应的操作；

语音指令数据库，用于预存控制指令以及其对应的所述语音特征参数。

8.根据权利要求7所述的语音控制的空气净化机器人，其特征在于，所述语音增强单元，对所述用户语音指令信号进行增强处理，输出增强后的用户语音指令信号，具体包括：

对所述用户语音指令信号进行分帧加窗处理；

根据设定的小波包分解层数和小波基，对每一帧语音信号进行小波包分解处理，获取该帧语音信号的各子带系数；

对各子带系数进行阈值处理，获取阈值处理后的子带系数；

根据阈值处理后的各子带系数进行重构，获取增强后的用户语音指令信号；

其中，阈值处理采用的阈值函数为：

式中，z′_n,m表示阈值处理后的第n层第m个子带系数，z_n,m表示阈值处理前的第n层第m个子带系数，Y表示小波包阈值，u、v、t表示设定的调整因子，其中u、v、t均为正常数；sgn(·)表示符号函数。