[发明专利]语音控制的空气净化机器人

说明书

本发明提供一种语音控制的空气净化机器人，包括机器人本体，其中机器人本体内设置有电源装置，中央处理器，空气检测装置，空气净化装置，警报装置和指令接收装置；其中，空气检测装置用于实时检测所处环境的空气质量数据；空气净化装置用于对环境进行空气净化；指令接收装置用于采集用户语音指令信号，并将采集的用户语音指令信号发送到中央处理器；中央处理器用于根据接收的用户语音信号识别相应的控制指令，并根据控制指令控制空气净化装置执行相应的动作；以及当检测到的空气质量数据达到设定的阈值时，控制报警装置发出警报信息；报警装置用于受中央处理器控制发出警报信息。本发明通过语音控制空气净化装置运行，使用便捷，方便用户使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是语音控制的空气净化机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，工厂的大规模扩建，空气的污染程度也越来越严重，人们的健康受到很大的危害，对空气的净化也显得格外重要；为适应家居等空间较小的环境，现有技术中存在一些小型的空气净化装置，但是市场上的此类小型空气净化装置控制模式比较单一，通常仅能通过设置在空气净化装置上的按钮来进行开启/关闭或调解控制，使用时需要走到空气净化装置旁边进行操作，便捷性有待提高。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种语音控制的空气净化机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供一种语音控制的空气净化机器人，包括机器人本体，其中机器人本体内设置有电源装置，中央处理器，空气检测装置，空气净化装置，警报装置和指令接收装置；其中，

电源装置为中央处理器、空气检测装置、空气净化装置、报警装置和指令接收装置提供电源；

空气检测装置，用于实时检测所处环境的空气质量数据；

空气净化装置，用于对环境进行空气净化；

指令接收装置，用于采集用户语音指令信号，并将采集的用户语音指令信号发送到中央处理器；

中央处理器，用于根据接收的用户语音信号识别相应的控制指令，并根据控制指令控制空气净化装置执行相应的动作；以及当检测到的空气质量数据达到设定的阈值时，控制报警装置发出警报信息；

报警装置，用于受中央处理器控制发出警报信息。

在一种实施方式中，机器人还包括设置于机器人本体的移动装置，移动装置用于带动机器人移动。

在一种实施方式中，空气检测装置包括湿度传感器、氧浓度传感器和PM2.5传感器；

空气净化装置包括除湿装置、加湿装置、释氧装置、负离子发生装置。

在一种实施方式中，中央处理器还包括：将空气检测装置检测的空气湿度数据、空气氧浓度数据和灰尘颗粒浓度数据分别和对应设置的阈值进行比较，当空气湿度数据、空气氧浓度数据和灰尘颗粒浓度数据到达相应的阈值范围，则控制报警装置发出相应的警报信息。

在一种实施方式中，指令接收装置包括控制面板，控制面板上设有对应不同控制指令的按钮。

在一种实施方式中，指令接收装置包括语音采集模块，语音采集模块用于采集用户语音指令信号，并将采集的用户语音指令信号发送到中央处理器；

中央处理器还包括，语音处理模块，用于根据接收的用户语音指令信号识别相应的控制指令；并由中央处理器根据控制指令控制空气净化装置执行相应的动作。

本发明的有益效果为：通过设置在机器人本体的指令接收装置采集用户语音指令信号，然后通过中央处理器对该用户语音指令信号进行识别处理，识别相应的控制指令，然后由中央处理器控制空气净化装置执行相应的指令，实现通过语音控制空气净化装置的运行，使用便捷，方便用户使用。