[发明专利]全景航拍云台

权利要求书

1.一种全景航拍云台，其特征在于，包括：用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构；

所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；所述第一摄像装置固定连接于驱动结构，所述第二摄像装置活动连接于驱动结构；

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时，基于预设的拍摄间隔，拍摄多张图像；其中，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时，所述第二摄像装置的光轴水平设置；

所述第二摄像装置还用于，在所述相机组不沿水平面自转时，基于预设的时间节点，将光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，并拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的全景航拍云台，其特征在于，所述拍摄间隔包括时间间隔；

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时，基于所述时间间隔，拍摄多张图像；

或，

在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第一方向自转的过程中，基于所述时间间隔，拍摄多张图像，并在所述相机组复位后，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第二方向自转的过程中，基于所述时间间隔，拍摄多张图像；其中，所述第一方向和所述第二方向的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的全景航拍云台，其特征在于，所述拍摄间隔包括角度间隔；

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时，基于所述角度间隔，拍摄多张图像；

或，

在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第一方向自转的过程中，基于所述角度间隔，拍摄多张图像，并在所述相机组复位后，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第二方向自转的过程中，基于所述角度间隔，拍摄多张图像；其中，所述第一方向和所述第二方向的旋向相反。

4.根据权利要求1所述的全景航拍云台，其特征在于，还包括：转动平台，所述驱动结构的主轴连接于所述转动平台；

所述转动平台与所述相机组连接；

所述驱动结构具体用于，在满足预设的驱动条件时，控制所述转动平台沿水平面自转至少300°，带动所述相机组沿水平面自转。

5.根据权利要求4所述的全景航拍云台，其特征在于，所述驱动条件包括预设坐标点；

所述驱动结构具体用于，在所述全景航拍云台位于所述预设坐标点时，控制所述转动平台沿水平面自转至少300°，带动所述相机组沿水平面自转。

6.根据权利要求4所述的全景航拍云台，其特征在于，所述驱动条件包括预设时长；

所述驱动结构具体用于，在所述全景航拍云台的运行时间达到预设时长时，控制所述转动平台沿水平面自转至少300°，带动所述相机组沿水平面自转。

7.根据权利要求1所述的全景航拍云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为35°～55°。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全景航拍云台，其特征在于，还包括倾转机构；

所述倾转机构包括支架和倾转框架，所述支架固定连接于所述驱动结构，所述倾转框架的侧边转动连接于所述支架，所述倾转框架套接在所述第二摄像装置上。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的全景航拍云台，其特征在于，还包括连接于所述驱动结构的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置。

10.根据权利要求4所述的一种全景航拍云台，其特征在于，至少还包括基座；

所述转动平台转动连接于所述基座；

所述驱动结构设置在所述基座上。