[发明专利]全景航拍云台有效
申请号: | 201910202276.0 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109945044B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56;G03B37/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;麦小婵 |
地址: | 510000 广东省广州市广州高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 航拍 | ||
本申请公开了一种全景航拍云台,包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构;相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置,且连接于驱动结构的第一摄像装置,以及连接于驱动结构的第二摄像装置。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时,进行多个视角的图像采集,在相机组不沿水平面自转时,第二摄像装置将光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置,拍摄正下方视角的影像,进而高效地完成全景摄影。与现有技术相比,本申请只需在进行一次自转和一次倾转的同时,配合摄像装置进行拍摄,即可完成全景摄影,且减少了摄像装置的数量,使得在提高全景航拍云台的作业效率的同时,降低云台制造成本和减少云台体积。
技术领域
本申请涉及航拍技术领域,尤其涉及一种全景航拍云台。
背景技术
传统航空倾斜摄影云台通常是采用倾斜摄影方法进行影像获取,但这种方法需要在独立的摄影平台中通过固定设置一个向下,四个不同方向的相机,分别对不同角度进行影像采集,才能实现全方位拍摄,使得航拍云台存在体积大、机械结构复杂、质量大、补偿范围小和价格昂贵的缺点。
为解决上述问题,现有技术中,摄影云台通过设置一个固定相机和两个与舵机相连接的旋转相机,通过舵机控制两个旋转相机进行多角度旋转,使两个旋转相机与固定相机配合,从而实现全景影像采集。但在采用现有技术进行全景影像采集时,发现两个旋转相机虽然能够进行全景拍摄,但该类摄像头需要转动多圈才能够完成全景拍摄,拍摄效率较低,且三个相机的设置方式,依旧存在成本高,体积大的缺点。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于,如何在提高全景航拍云台的作业效率的同时,降低云台制造成本和减少云台体积。
为解决上述问题,本申请实施例提供一种全景航拍云台,包括:用于拍摄的相机组,用于控制所述相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构;
所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置,且连接于所述驱动结构的第一摄像装置,以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置;
所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于,在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时,基于预设的拍摄间隔,拍摄多张图像;其中,在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时,所述第二摄像装置的光轴水平设置;
所述第二摄像装置还用于,在所述相机组不沿水平面自转时,基于预设的时间节点,将光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置,并拍摄图像。
进一步的,所述拍摄间隔包括时间间隔;
所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于,在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时,基于所述时间间隔,拍摄多张图像;
或,
在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第一方向自转的过程中,基于所述时间间隔,拍摄多张图像,并在所述相机组复位后,在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第二方向自转的过程中,基于所述时间间隔,拍摄多张图像;其中,所述第一方向和所述第二方向的旋向相反。
进一步的,所述拍摄间隔包括角度间隔;
所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于,在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时,基于所述角度间隔,拍摄多张图像;
或,
在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第一方向自转的过程中,基于所述角度间隔,拍摄多张图像,并在所述相机组复位后,在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第二方向自转的过程中,基于所述角度间隔,拍摄多张图像;其中,所述第一方向和所述第二方向的旋向相反。
进一步的,还包括:转动平台,所述驱动结构的主轴连接于所述转动平台;
所述转动平台与所述相机组连接;
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