[发明专利]饲喂装置、系统、饲喂控制方法和控制器

权利要求书

1.一种饲喂装置，包括：

用于存储饲料的储料容器；以及

饲喂器，其中，所述饲喂器包括：

输送螺旋部件，设置在所述储料容器出口位置；以及

在接收到下料指令时，驱动所述输送螺旋部件旋转的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的饲喂装置，其中，

所述输送螺旋部件为叶片轮式结构。

3.根据权利要求2所述的饲喂装置，其中，

所述输送螺旋部件的旋转轴线方向与所述储料容器的出料方向垂直。

4.根据权利要求1-3任一所述的饲喂装置，其中，

所述下料指令包括定时下料指令，或者根据目标标识对应的饲喂规则数据发送的下料指令。

5.根据权利要求1-3任一所述的饲喂装置，还包括：

搅拌部件，设置在所述储料容器内。

6.根据权利要求5所述的饲喂装置，其中，

所述驱动部件在接收到下料指令时，驱动所述搅拌部件旋转。

7.根据权利要求6所述的饲喂装置，其中，

所述搅拌部件为条状结构，旋转轴线方向与所述储料容器的出料方向一致。

8.根据权利要求7所述的饲喂装置，其中，

所述搅拌部件为旋转钢索。

9.根据权利要求5所述的饲喂装置，其中，

所述搅拌部件的自由端靠近所述储料容器的出口位置。

10.一种饲喂系统，包括：

权利要求1-9任一所述的饲喂装置；以及

饲喂控制器，被配置为向所述饲喂装置的饲喂器发送下料指令。

11.根据权利要求10所述的饲喂系统，其中，

所述饲喂控制器被配置为根据目标识别对应的饲喂规则数据，向所述饲喂器发送下料指令。

12.根据权利要求11所述的饲喂系统，其中，

所述饲喂控制器被配置为获取图像采集装置拍摄的包含目标的图像，根据所述图像识别出目标标识，基于所述目标标识获取对应的饲喂规则数据。

13.根据权利要求11所述的饲喂系统，其中，

所述饲喂控制器还被配置为确定所述目标已获得的饲喂量，若所述目标已获得的饲喂量小于最大饲喂量，则根据所述饲喂规则数据向饲喂器发送下料指令。

14.根据权利要求13所述的所述的饲喂系统，其中，

所述饲喂控制器被配置为根据所述目标对应的最大饲喂量和所述目标已获得的饲喂量之差，确定饲喂器投料时间；根据所述饲喂器投料时间向所述饲喂器发送下料指令。

15.根据权利要求13所述的所述的饲喂系统，其中，

所述饲喂控制器被配置为根据所述目标对应的最大饲喂量和所述目标已获得的饲喂量之差，确定所述饲喂器的输送螺旋部件的旋转角度；根据所述旋转角度向所述饲喂器发送下料指令。

16.根据权利要求11-15任一所述的所述的饲喂系统，其中，

每个所述目标对应的所述饲喂规则数据包括目标标识、饲喂时间段、每餐最大饲喂量、总饲喂量和时间间隔中的一项或多项。

17.根据权利要求12-15任一所述的所述的饲喂系统，还包括：

图像采集装置，被配置为将采集的包含目标的图像发送至所述饲喂控制器。

18.根据权利要求10所述的饲喂系统，其中，

所述饲喂控制器还被配置为根据定时定量饲喂规则数据，向所述饲喂器发送定时下料指令。