[发明专利]饲喂装置、系统、饲喂控制方法和控制器

说明书

本公开提供了一种饲喂装置、系统、饲喂控制方法和控制器，涉及自动化领域。该饲喂装置包括用于存储饲料的储料容器以及饲喂器，其中，饲喂器包括：输送螺旋部件，设置在储料容器出口位置；以及在接收到下料指令时，驱动输送螺旋部件旋转的驱动部件。本公开能够使得饲喂装置下料精度更加准确。

技术领域

本公开涉及自动化领域，尤其涉及一种饲喂装置、系统、饲喂控制方法和控制器。

背景技术

作为传统农牧业大国，猪养殖行业一直在我国占据主导地位。猪养殖行业的不断发展，需要利用科学饲喂技术提高猪只生长性能，因此，精准饲喂装置应运而生，且需求量也在日益增长。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种饲喂装置、系统、饲喂控制方法和控制器。

根据本公开一方面，提出一种饲喂装置，包括：用于存储饲料的储料容器；以及饲喂器，其中，饲喂器包括：输送螺旋部件，设置在储料容器出口位置；以及在接收到下料指令时，驱动输送螺旋部件旋转的驱动部件。

在一些实施例中，输送螺旋部件为叶片轮式结构。

在一些实施例中，输送螺旋部件的旋转轴线方向与储料容器的出料方向垂直。

在一些实施例中，下料指令包括定时下料指令，或者根据目标标识对应的饲喂规则数据发送的下料指令。

在一些实施例中，该饲喂装置还包括：搅拌部件，设置在储料容器内。

在一些实施例中，驱动部件在接收到下料指令时，驱动搅拌部件旋转。

在一些实施例中，搅拌部件为条状结构，旋转轴线方向与储料容器的出料方向一致。

在一些实施例中，搅拌部件为旋转钢索。

在一些实施例中，搅拌部件的自由端靠近储料容器的出口位置。

根据本公开的另一方面，还提出一种饲喂系统，包括：饲喂装置；以及饲喂控制器，被配置为向饲喂装置的饲喂器发送下料指令。

在一些实施例中，饲喂控制器被配置为根据目标识别对应的饲喂规则数据，向饲喂器发送下料指令。

在一些实施例中，饲喂控制器被配置为获取图像采集装置拍摄的包含目标的图像，根据图像识别出目标标识，基于目标标识获取对应的饲喂规则数据。

在一些实施例中，饲喂控制器还被配置为确定目标已获得的饲喂量，若目标已获得的饲喂量小于最大饲喂量，则根据饲喂规则数据向饲喂器发送下料指令。

在一些实施例中，饲喂控制器被配置为根据目标对应的最大饲喂量和目标已获得的饲喂量之差，确定饲喂器投料时间；根据饲喂器投料时间向饲喂器发送下料指令。

在一些实施例中，饲喂控制器被配置为根据目标对应的最大饲喂量和目标已获得的饲喂量之差，确定饲喂器的输送螺旋部件的旋转角度；根据旋转角度向饲喂器发送下料指令。

在一些实施例中，每个目标对应的饲喂规则数据包括目标标识、饲喂时间段、每餐最大饲喂量、总饲喂量和时间间隔中的一项或多项。

在一些实施例中，该饲喂系统还包括：图像采集装置，被配置为将采集的包含目标的图像发送至饲喂控制器。

在一些实施例中，饲喂控制器还被配置为根据定时定量饲喂规则数据，向饲喂器发送定时下料指令。

根据本公开的另一方面，还提出一种基于上述饲喂装置的饲喂控制方法，包括：识别待饲喂目标的标识；基于目标标识获取对应的饲喂规则数据；根据饲喂规则数据向饲喂器发送下料指令。

在一些实施例中，该方法还包括：获取图像采集装置拍摄的包含目标的图像；根据图像识别出目标标识。