[发明专利]输送机

权利要求书

1.一种输送机，其特征在于，包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器；

所述传送机构、所述反馈纠偏机构、所述跑偏缓冲机构组及所述控制器间隔设置于所述基座上，所述传送机构与所述皮带传动，以带动所述皮带移动；所述跑偏缓冲机构组设置于所述皮带的两侧，以在所述皮带运行轨迹改变时与所述皮带抵持，并生成受力信号；所述反馈纠偏机构设置于所述皮带的两侧，并与所述跑偏缓冲机构组间隔设置，所述控制器与所述反馈纠偏机构电连接，并用于接收所述受力信号，并根据所述受力信号控制所述反馈纠偏机构与所述皮带抵持以修正所述皮带的运行轨迹。

2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述跑偏缓冲机构组包括两个相对设置于所述皮带两侧的跑偏缓冲机构，所述跑偏缓冲机构包括固定支座、压盘、缓冲件及传感器，所述固定支座固定在所述基座上，所述压盘与所述固定支座转动配合，所述缓冲件设置于所述固定支座与所述压盘之间，以在所述皮带运行轨迹改变挤压所述压盘时产生回复力带动所述压盘修正所述皮带的运行轨迹，所述传感器用于在所述压盘受挤压时生成所述受力信号。

3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述跑偏缓冲机构还包括转轴及导滑件，所述转轴的一端与所述压盘连接，另一端通过所述导滑件与所述固定支座转动连接，并且，所述传感器设置于所述导滑件的一端，在所述导滑件相对所述固定支座移动时生成所述受力信号。

4.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述跑偏缓冲机构还包括润滑结构，所述润滑结构靠近所述导滑件设置，并用于对所述导滑件起润滑作用。

5.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述压盘的表面与所述传送带的一侧相对设置。

6.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述反馈纠偏机构包括驱动机构及设置于所述皮带两侧的纠偏滚筒，所述纠偏滚筒具有滚动面，所述驱动机构与所述控制器电连接，并用于在所述控制器的控制下带动所述纠偏滚筒移动，以使所述滚动面与所述皮带的侧边抵持，修正所述皮带的运行轨迹。

7.如权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述反馈纠偏机构包括纠偏架，所述纠偏滚筒设置为两个，并间隔设置于所述纠偏架上，所述纠偏架与所述基座转动配合，所述驱动机构与所述纠偏架连接，以驱动所述纠偏架转动。

8.如权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述驱动机构包括液压泵站和两个液压缸，两个所述液压缸分别与所述基座连接，所述液压泵站与所述控制器电连接，并与两个所述液压缸连接，两个所述液压缸分别与所述纠偏架的两端连接，以分别驱动所述纠偏架转动。

9.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述基座包括第一工作板和第二工作板，所述第一工作板和第二工作板上下间隔设置，所述传送机构、所述反馈纠偏机构及所述控制器分别设置于所述第一工作板上，所述皮带穿过所述第二工作板及所述第一工作板并与所述传送机构传动，所述第一工作板和第二工作板上均设置有所述跑偏缓冲机构组。

10.如权利要求9所述的输送机，其特征在于，所述基座还包括安装架，所述安装架安装于所述第一工作板上，所述传送机构及所述反馈纠偏机构分别安装于所述安装架上。