[发明专利]输送机

说明书

本公开提供的输送机，涉及输送机技术领域。该输送机包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器。传送机构、反馈纠偏机构、跑偏缓冲机构组及控制器间隔设置于基座上，传送机构与皮带传动，以带动皮带移动。跑偏缓冲机构组设置于皮带的两侧，以在皮带运行轨迹改变时与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹，并生成受力信号。反馈纠偏机构设置于皮带的两侧，并与跑偏缓冲机构组间隔设置，控制器与反馈纠偏机构电连接，并用于接收受力信号，并根据受力信号控制反馈纠偏机构与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹。该输送机可以方便纠正皮带跑偏的问题，提高输送机的使用寿命及使用安全性。

技术领域

本公开涉及输送机技术领域，具体而言，涉及一种输送机。

背景技术

煤矿生产中的一个重要环节是煤矿运输系统，目前煤矿运输系统主要采取的是运煤皮带运输。皮带系统的稳定运行关系到企业生产是否能够连续运转的关键。皮带跑偏是皮带系统最常见的故障表现之一，而且皮带跑偏对皮带的伤害也是最为严重的，当运煤皮带跑偏时，轻者与皮带支架及墙壁摩擦，造成皮带磨损严重，甚至撕裂，影响运煤效率；重者皮带与滚筒脱离，撒落的大量煤块也会砸向人员和设备，威胁人员生命安全和损坏附近设备设施,造成巨大的经济损失。

目前皮带跑偏检测、预防及调整手段较为单一，不能有效的解决皮带跑偏问题。

发明内容

本公开的目的包括提供一种输送机，可以方便纠正皮带跑偏的问题，提高输送机的使用寿命及使用安全性。

本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本公开提供的一种输送机，包括基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及控制器；

所述传送机构、所述反馈纠偏机构、所述跑偏缓冲机构组及所述控制器间隔设置于所述基座上，所述传送机构与所述皮带传动，以带动所述皮带移动；所述跑偏缓冲机构组设置于所述皮带的两侧，以在所述皮带运行轨迹改变时与所述皮带抵持，并生成受力信号；所述反馈纠偏机构设置于所述皮带的两侧，并与所述跑偏缓冲机构组间隔设置，所述控制器与所述反馈纠偏机构电连接，并用于接收所述受力信号，并根据所述受力信号控制所述反馈纠偏机构与所述皮带抵持以修正所述皮带的运行轨迹。

进一步地，所述跑偏缓冲机构组包括两个相对设置于所述皮带两侧的跑偏缓冲机构，所述跑偏缓冲机构包括固定支座、压盘、缓冲件及传感器，所述固定支座固定在所述基座上，所述压盘与所述固定支座转动配合，所述缓冲件设置于所述固定支座与所述压盘之间，以在所述皮带运行轨迹改变挤压所述压盘时产生回复力带动所述压盘修正所述皮带的运行轨迹，所述传感器用于在所述压盘受挤压时生成所述受力信号。

进一步地，所述跑偏缓冲机构还包括转轴及导滑件，所述转轴的一端与所述压盘连接，另一端通过所述导滑件与所述固定支座转动连接，并且，所述传感器设置于所述导滑件的一端，在所述导滑件相对所述固定支座移动时生成所述受力信号。

进一步地，所述跑偏缓冲机构还包括润滑结构，所述润滑结构靠近所述导滑件设置，并用于对所述导滑件起润滑作用。

进一步地，所述压盘的表面与所述传送带的一侧相对设置。

进一步地，所述反馈纠偏机构包括驱动机构及设置于所述皮带两侧的纠偏滚筒，所述纠偏滚筒具有滚动面，所述驱动机构与所述控制器电连接，并用于在所述控制器的控制下带动所述纠偏滚筒移动，以使所述滚动面与所述皮带的侧边抵持，修正所述皮带的运行轨迹。

进一步地，所述反馈纠偏机构包括纠偏架，所述纠偏滚筒设置为两个，并间隔设置于所述纠偏架上，所述纠偏架与所述基座转动配合，所述驱动机构与所述纠偏架连接，以驱动所述纠偏架转动。