[发明专利]医疗数据处理方法、设备、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种医疗数据处理方法，其特征在于，应用于增强现实AR设备，所述方法包括：

获取病患的患病部位的第一三维数据，所述第一三维数据是根据预先扫描的所述患病部位的二维影像数据转换得到的三维影像数据；

获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系；

根据所述位姿关系，将所述第一三维数据通过增强现实的方式在所述患病部位进行呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系，包括：

获取所述患病部位的第二三维数据，所述第二三维数据是采用红外线技术得到所述患病部位的血管的三维影像数据；

将所述第一三维数据和所述第二三维数据进行配准，得到所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维影像数据包括在所述患病部位设置的多个标志点的影像，所述获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系，包括：

从所述二维影像数据中提取出每个标志点的第一三维坐标；

获取所述患病部位的每个标志点相对于所述AR设备的第二三维坐标；

根据每个标志点的第一三维坐标和第二三维坐标进行配准，得到所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取病患的患病部位的第一三维数据，包括：

接收外部设备发送的所述第一三维数据；

或者，

接收外部设备发送的所述患病部位的二维影像数据；

根据面绘制技术或者体绘制技术对所述二维影像数据进行转换，得到所述第一三维数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述患病部位的第二三维数据，包括：

通过红外相机拍摄被红外线实时照射的所述患病部位，得到所述第二三维数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述患病部位的每个标志点相对于所述AR设备的第二三维坐标，包括：

通过红外相机实时探测每个标志点相对于所述AR设备的第二三维坐标。

7.一种增强现实设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取病患的患病部位的第一三维数据，所述第一三维数据是根据预先扫描的所述患病部位的二维影像数据转换得到的三维影像数据；

所述获取模块还用于获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系；

处理模块，用于根据所述位姿关系，将所述第一三维数据通过增强现实的方式在所述患病部位进行呈现。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述获取模块具体用于获取所述患病部位的第二三维数据，所述第二三维数据是采用红外线技术得到所述患病部位的血管的三维影像数据；

将所述第一三维数据和所述第二三维数据进行配准，得到所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述二维影像数据包括在所述患病部位设置的多个标志点的影像，所述获取模块具体用于：

从所述二维影像数据中提取出每个标志点的第一三维坐标；

获取所述患病部位的每个标志点相对于所述AR设备的第二三维坐标；

根据每个标志点的第一三维坐标和第二三维坐标进行配准，得到所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系。

10.根据权利要求7至9任一项所述的设备，其特征在于，所述获取模块具体用于接收外部设备发送的所述第一三维数据；

或者，

接收外部设备发送的所述患病部位的二维影像数据；

根据密度值提取技术或者体绘制技术对所述二维影像数据进行转换，得到所述第一三维数据。