[发明专利]医疗数据处理方法、设备、系统以及存储介质

说明书

本发明提供的一种医疗数据处理方法、设备、系统以及存储介质。该方法包括：获取病患的患病部位的第一三维数据，所述第一三维数据是根据预先扫描的所述患病部位的二维影像数据转换得到的三维影像数据，获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系，并根据所述位姿关系，将所述第一三维数据通过增强现实的方式在所述患病部位进行呈现。实现了将患病部位的第一三维数据呈现在真实的患病部位，与三维影像数据实时交互，能够准确定位患病位置，进而对手术的精确治疗以及手术的安全性起到至关重要的作用。

技术领域

本发明涉及增强现实(Augmented Reality，AR)领域，尤其涉及一种医疗数据处理方法、设备、系统以及存储介质。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，医疗辅助手段对于诊断和手术的精确程度都有很大的帮助。特别是在一些手术前，需要结合电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)或者磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)等医疗数据，精准的定位手术位置，以达到减少创伤的目的。

现有技术中，普遍采用龙胆紫进行术前标记，包括划线定位、弦长定位，根据评估结果使用龙胆紫在手术位置进行标记；或者采用特定装置，例如脑立体定向仪，是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统来确定皮层下某些神经结构的位置，以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、注药物、引导电位等研究。

上述两种方案均达不到对于手术位置进行精确的标记，进而不能更好的减少患者的手术创伤。

发明内容

本发明提供一种医疗数据处理方法、设备、系统以及存储介质，拟克服现有技术中不能对手术位置进行精确标记的问题。

第一方面，本发明提供一种医疗数据处理方法，应用于增强现实AR设备，所述方法包括：

获取病患的患病部位的第一三维数据，所述第一三维数据是根据预先扫描的所述患病部位的二维影像数据转换得到的三维影像数据；

获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系；

根据所述位姿关系，将所述第一三维数据通过增强现实的方式在所述患病部位进行呈现。

在一种具体的实现方式中，所述获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系，包括：

获取所述患病部位的第二三维数据，所述第二三维数据是采用红外线技术得到所述患病部位的血管的三维影像数据；

将所述第一三维数据和所述第二三维数据进行配准，得到所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系。

在另一种具体的实现方式中，所述二维影像数据包括在所述患病部位设置的多个标志点的影像，所述获取所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系，包括：

从所述二维影像数据中提取出每个标志点的第一三维坐标；

获取所述患病部位的每个标志点相对于所述AR设备的第二三维坐标；

根据每个标志点的第一三维坐标和第二三维坐标进行配准，得到所述第一三维数据相对于所述患病部位的位姿关系。

进一步地，所述获取病患的患病部位的第一三维数据，包括：

接收外部设备发送的所述第一三维数据；

或者，

接收外部设备发送的所述患病部位的二维影像数据；

根据密度值提取技术或者体绘制技术对所述二维影像数据进行转换，得到所述第一三维数据。

在一中具体的实现方式中，所述获取所述患病部位的第二三维数据，包括：