[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置在所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，还具备与所述起振体一体旋转的间隔确保部件，所述起振体具有多个滚子，所述多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将所述多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，所述间隔确保部件为对所述第1滚子的朝向所述第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在所述第1滚子与所述第2滚子之间确保间隔的部件，并且所述间隔确保部件与所述滚子的轴向上的两端部对置，所述间隔确保部件沿所述起振体的周向间歇配置，且配置在包括所述滚子为紧密状态的范围W1与所述滚子为松弛状态的范围W2之间的部位，所述间隔确保部件配置在沿周向间歇设置于所述第1滚动面的多个槽的每一个上，并且配置在与所述滚子的外周面对置的位置，所述间隔确保部件抵接于在所述滚子的外周面中与所述第1滚动面相对的面。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，所述间隔确保部件的杨氏模量小于所述第1滚动面的杨氏模量。

3.根据权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，所述间隔确保部件比所述第1滚动面更向供所述滚子进行滚动的空间侧突出。

4.根据权利要求3所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，所述多个滚子在轴向上的两端具有凸面部，所述凸面部不与所述第1滚动面接触而与所述间隔确保部件接触。

5.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，所述间隔确保部件与所述滚子的轴向上的整个区域对置。

6.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置在所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，还具备与所述起振体一体旋转的间隔确保部件，所述起振体具有多个滚子，所述多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将所述多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，所述间隔确保部件为对所述第1滚子的朝向所述第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在所述第1滚子与所述第2滚子之间确保间隔的部件，并且所述间隔确保部件与所述滚子的包括轴向上的中心的范围对置，所述间隔确保部件沿所述起振体的周向间歇配置，且配置在包括所述滚子为紧密状态的范围W1与所述滚子为松弛状态的范围W2之间的部位，所述间隔确保部件配置在沿周向间歇设置于所述第1滚动面的多个槽的每一个上，并且配置在与所述滚子的外周面对置的位置，所述间隔确保部件抵接于在所述滚子的外周面中与所述第1滚动面相对的面。